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自從神舟13號航天員安全回家之后，就有不少網友紛紛發問：神舟13號航天員回來了，天舟4號貨運飛船什么時候發射？神舟14號什么時候發射？這不，天舟4號貨運飛船發射的好消息來了，成功發射并成功對接。
5月10日1時56分，當我們還在睡夢中時，天舟4號貨運飛船趁著黑夜發射升空了，5月10日8時54分，當我們開始面對新的一天時，天舟4號就已經成功對接了空間站組合體，這實在是太快了。 天舟4號此次對接采用了快速自主對接技術，從發射到成功對接，全程不到7個小時，說到快速自主對接技術，只怕美國人都要自愧不如了，因為，天舟4號貨運飛船，比美國近期發射的“龍”飛船對接速度快了一倍。
2022年4月27日，美國SpaceX“龍”飛船（Crew-4）用了16個小時才與國際空間站對接，美國卻稱這是有史以來最快的一次，多名航天專家還開香檳慶祝，但沒想到我國早就已經超越了。 在短短的7個小時里，天舟4號有哪些神操作？是如何輕松實現快速對接任務的呢？當你了解對接過程后，就知道對接任務并不輕松，航天工作人員需要做大量的前期準備，光空間站組合體就進行過多次調向控制。
為了保證此次對接任務能快速、精準、安全地進行，空間站組合體從4月份開始做準備，先后進行過兩次調向控制，4月21日進行過一次調向控制，只不過調向控制后的軌道衰減過大，超過預期。 4月27日，空間站組合體又補充進行過一次調向控制，空間站組合體進入了更精確的目標軌道，更容易實施對接，軌道衰減也在預期之中。看見了嗎？天舟四號對接空間站，還需要空間站組合體的極力配合才行。
盡管快速自主對接完全由計算機自動控制，但是全過程極其復雜，要進行上百次自主機動控制，當火箭把天舟4號送入預定軌道，天舟4號展開太陽翼后，控制系統接管天舟4號，進入了遠距離導引段。 遠距離導引段就是指天舟4號與空間站組合體相隔甚遠的階段，使用最先進的航天器導引技術，一步步地拉近天舟4號與空間站組合體的距離，在這一階段，天舟4號要進行6次控制，執行多次機動操作。
天舟4號貨運飛船來到空間站組合體后方50公里停泊點，遠距離導引段結束，進入近距離脈沖控制階段，此階段要進行5次脈沖控制，天舟4號平移靠攏空間站組合體，從50公里停泊點來到5公里停泊點。 從5公里停泊點來到400米停泊點，又從400米停泊點來到200米停泊點，接著來到19
看見沒，天舟4號貨運飛船在7個小時的神操作還是挺多的，全過程雖由軟件系統自主控制完成，不過全都在地面人員的監制下進行，一旦系統出現錯誤，地面人員可以隨時接管天舟4號的主控制權。 于是，中國空間站變成了“一”結構，由二船一艙組成，二船是指對接在天和核心艙前向端口上的天舟3號貨運飛船，現在與天和核心艙后向端口對接的天舟4號貨運飛船，一艙當然指的就是天和核心艙。
神舟14號的“太空快遞”已經提前抵達空間站，“太空快遞”重達6噸多，包括了神舟14號航天員6個月駐留的食物和日常生活消耗品、航天器燃料、實驗樣品材料、實驗裝置、航天員任務工具等。 “太空快遞”已抵達空間站，意味著神舟14號的發射時間越來越近了，神舟14號載人飛船計劃在6月中旬發射，現在神舟14號乘組名單還沒有公布，大家也很好奇，都在討論有沒有楊利偉，不過很快就知道結果了。
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