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1946年，美國海軍物理學家威廉·麥克萊恩（William B. McLean）和他的團隊一直在研究對紅外輻射敏感的硫化鉛技術，有一天威廉·麥克萊恩（William B. McLean）提出了一個新想法， McLean認為，這種能夠跟蹤熱源信號的技術可以用在導彈制導中，于是麥克萊恩就投身到導彈制導系統研究中。 到1950年，麥克萊恩給這個導彈項目起來了一個名字，就是大名鼎鼎的響尾蛇導彈（Sidewinder），因為響尾蛇可以靠眼睛的紅外感應來確認獵物的大小和距離，同時新型導彈本身也傾向于以蛇形方式在空中移動，所以團隊將這款紅外熱敏空空導彈叫做響尾蛇導彈。 很快，第一款響尾蛇導彈AIM-9（Air intercept Missileagm空中截擊導彈）于1956年投入服役，是當時最先進的空中武器，也是世界上第一枚熱導導彈。 該導彈熱跟蹤系統就像一枚眼球一樣時刻捕捉熱源，有美軍飛行員說“當我抽著煙穿過房間時，我注意到導彈的眼球在跟蹤我。” 要知道當時的計算機技術遠遠沒有現在這么發達，一臺性能相當于現今家用電腦的計算機足足有房間一樣大，所以在當時的技術下能設計出如此敏感和精準的熱跟蹤導彈，其技術水平和威懾力足以傲視群雄。 響尾蛇AIM-9的第一次在戰機上服役似乎是在1954年的臺海危機中。當時臺灣向美國請求援助，美國考慮到向臺灣支援的戰機還是軍刀F100-D 戰機，性能要落后當時蘇聯的MiG-15戰斗機。于是美國向臺灣支援了40枚響尾蛇導彈，并改裝到20架F100-D軍刀戰機上，但這一次的臺海危機中，雙方比較克制，響尾蛇導彈也沒有發射。 1958年臺灣喊出反攻大陸，又引起了臺海危機，解放軍炮轟金門，雙方有了激烈的實彈發射，在這場戰斗里，國民黨軍死傷7000余人，解放軍傷亡400余人，此外還有很多武器裝備損毀。 在這一次激戰中，臺灣空軍也發射了響尾蛇導彈，這也是響尾蛇導彈第一次實戰。 掛在二代超音速F-104A星際戰斗機的機翼的響尾蛇導彈 其中有一枚響尾蛇導彈沒有引爆，美國媒體描述這枚導彈與MiG-17飛機相撞后未能引爆，而是留在了戰斗機的機體中。我國報道稱一枚響尾蛇導彈墜地沒有爆炸，墜落在溫州。但是無論如何，我國得到了一枚沒有爆炸的響尾蛇導彈。 我國工程師很快拆解這枚導彈，并對其原理進行研究，不過鑒于當時的軍工水平，我國還無法仿制出熱導導彈，于是將這枚導彈免費送給了蘇聯。我國只是留下了有硫化鉛的導彈頭部。 蘇聯很快搞明白了響尾蛇導制導原理。同時也看到了響尾蛇AIM-9導彈的優點，比方陀螺儀的技術比蘇聯更精致，更小。蘇聯工程師根納迪·索科洛夫斯基（Gennadiy Sokolovskiy）也曾說：“響尾蛇導彈對我們來說是一所大學，提供導彈建造技術課程，這不僅提高了我們的工程教育水平，還更新了我們生產未來導彈的方法。” 很快蘇聯復制了響尾蛇導彈的紅外跟蹤技術，并制造了自己的空空導彈：Vympel K-13，隨即裝備到先進的MiG-21戰機上，此后也一直為蘇聯戰機服務。 MiG23上的K-13 中國也在其中受益，在1961年，中蘇簽訂轉讓米格-21全套及K-13空空導彈的技術協議，后來我國用時3年學習K-13的技術，最終有了自己的空空導彈——霹靂-2。 霹靂2空空導彈 據傳聞，1967年左右蘇聯還曾通過其它途徑從德國搞到一個完整的AIM-9導彈，通過汽車，空運等方式將導彈運回了蘇聯。然后深入研究及改進，設計了R-13M空空導彈。 響尾蛇導彈無疑是成功的。雖然后來經歷了一系列改進和升級，不斷更換更靈敏的新型導引頭，各種類型的冷卻系統，推進器等，但是其紅外制導的跟蹤方式一直沒有變。 我國自得到了蘇聯的K-13技術并發展了自己的霹靂2空空導彈后，就在不斷學習和追趕。 從"霹靂2號"到霹靂20，歷經了半個世紀，我國的空空導彈終于可以站在世界巔峰
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