汽車智能化發展的大趨勢下，自動駕駛行業到底迎來了什么樣的新變局？行業玩家到底該如何做？
在日前舉辦的“2022中國電動汽車百人會論壇”上，百度集團資深副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇表示，伴隨著新一輪的科技革命和產業革命，中國汽車正在經歷著百年一遇的重大變革，電動化拉開了汽車產業的序幕，而人工智能、自動駕駛和車路協同正在重構未來的汽車。他認為，自動駕駛將成為智能汽車下一步競爭的焦點，而“車路云圖”協同發展是中國汽車產業換道超車的關鍵路徑。面向未來、服務當下，車路云圖協同應用可以讓交通出行更安全，更高效，讓自動駕駛更快規?；涞?。考慮到百度在中國自動駕駛的地位，李震宇的發言也可以視為一份頭部玩家的參考答案。那么問題來了，李震宇口中的“車路云圖”究竟是什么呢？所謂的“車路云圖”，可以看作是百度目前在自動駕駛領域布局的四個業務領域，也是百度的四張王牌。提到一款車的智能程度，很多人首先想到的便是智能駕駛輔助和智能車聯系統據悉，在自動駕駛領域，百度Apollo的測試車隊規模已經達到500輛的級別，收獲了2900件專利，測試總里程超過1000萬公里。在全球知名研究機構Navigant Research的報告中，百度與Waymo、Cruise、福特并列為四大“領導者”。具體技術層面，百度在 2020 年底就推出了ANP（Apollo Navigation Pilot） 領航輔助駕駛系統。雖然同為領航輔助駕駛系統，但百度 ANP 和 NOP、NGP 、ADS相比依然存在很大差異。 其一，ANP 系統的應用場景廣，能夠支持高速公路、快速路、城市普通道路，甚至停車庫等場景的自動駕駛。 其二，百度ANP 搭載了百度自研自采的高精地圖，有更好的感知冗余。 其三，ANP 可以支持車路協同，這也是百度 Apollo 的一大技術特色。Apollo 目前在一些城市建成了車路協同技術覆蓋區域。關于車路協同這點，后面我們也會說到。 其四，也是最重要的，與當前眾多自動駕駛廠商采用激光雷達方案不同，ANP城市領航輔助駕駛方案采用了純視覺感知的技術路線。 ANP 是國內最快實現普通城市道路自動駕駛的系統，也是全球唯二視覺優先實現該能力的系統。其直接競爭對手特斯拉 FSD 目前仍在持續迭代。 據了解，百度Apollo ANP方案搭載了12個攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達。其中，視覺感知的數據量每秒超1G，參與運算的深度學習模型超過30個，而所有運算壓縮在1塊GPU上完成。 此外，相較于激光雷達高成本的劣勢，純視覺方案具有低成本、可量產的特性。所以，對比同樣是對外供應的華為 ADS 高階智能駕駛方案來說，ANP 沒有使用激光雷達，在量產成本方面會有明顯優勢。 而且，與大多數車企從下而上，從基礎的L2自動駕駛技術向L3、L4推進不同，ANP方案則是從上至下。其技術基于百度Apollo L4級無人駕駛汽車技術降維而來。所以，在靈活性上，百度ANP方案更具優勢。百度方面表示，ANP整套標準解決方案不是固定的，可根據合作車企需求，進行適當減配，這更符合主機廠商對量產車的成本控制要求。 目前，與百度合作的車企包括比亞迪、長城、威馬、廣汽等等智能車聯方面，百度已經形成“小度車載 OS系統、度小鏡、Carlife+等已經具備前裝能力的Apollo智能車聯系列產品。目前，百度已經與奔馳、寶馬、福特等70多家車企進行智能車聯方面的合作。這些車載系統采集的海量數據，脫敏后，將為城市交通的管理與優化提供有力支持，同時也可以通過這些終端，獲得更豐富的駕駛環境信息，這是其他企業所不具備的優勢。當下，百度在車路協同、智慧交管、智慧高速領域都所布局。以車路協同為例，百度的車路協同方案是業內唯一既服務當下交通治理，又面向未來智能駕駛的解決方案。既支持全部L2/L3/L4智能網聯車的車路協同系統，提升車輛安全，降低成本，又可為交通管理者獲取全量交通參與者的結構化信息。可能很多人還并不了解究竟什么是車路協同？這里我們給大家簡單普及下。其一，是單車智能路線，主要通過激光雷達、攝像頭等車端感知設備和算法，收集并分析道路信息，進行規劃和決策，賦予車輛自動駕駛的能力；其二，便是車路協同的技術路線，即借助新一代的無線通信技術，實現車與車、車與路等多方位的實時動態信息交互，進一步賦能車輛自動駕駛、道路協同管理等；就技術發展的現狀而言，單車智能在現階段還不能完美應對極端天氣、復雜路況等一系列的現實難題，且該技術路線的單車成本過高，自動駕駛還不能實現大規模的落地和普及。而通過超視距的道路感知、車路云多個終端的智能信息互通互聯，車路協同不僅可以擴大車輛感知范圍、保障自動駕駛安全，還能降低對車端感知系統的要求，從而進一步降低單車自動駕駛的成本。因此，行業認為，車路協同是中國自動駕駛發展的最優解！在2019年的Apollo首屆生態大會上，李震宇即表示，“聰明的車+智能的路，將是實現自動駕駛的最優解?！?/span>在去年，百度發布了車路協同領域的最新技術路線——Apollo Air計劃，這也是目前全球唯一僅通過路側感知就能實現開放道路L4自動駕駛閉環的技術。通過解讀這一技術的項目代號——Air的不同詞性，就可以進一步了解Apollo Air的三大特點：作為形容詞，意為“極輕的”，即在這一技術路線中，車端和路端的感知都是輕量化的——車端無傳感器、路端為壓強視覺感知；作為名詞，意為“空中”，即該項技術可以通過V2X、5G等無線通信技術就能實現車-路-云協同；作為動詞，意為“公開發表”，即該計劃和Apollo一直以來貫徹的理念是一脈相承的，也是可以開放、共享的；總的來說，Apollo Air技術可以在沒有車端傳感器，僅借助路端輕量感知和紅綠燈信息的情況下，通過利用V2X、5G等無線通信技術實現車-路-云的信息交互，從而賦能自動駕駛。在智慧交管領域，百度也形成交通大腦、智能信控、出行服務、安全管控等多場景解決方案體系。在智慧高速領域，百度的視頻AI能力、百度昆侖芯片以及行業算法倉是其核心技術，能夠賦能包括全天侯通行、智慧管養、事件檢測、收費稽核等業務。早在2016年7月，百度董事長兼CEO李彥宏宣布了百度云“人工智能+大數據+云計算”三位一體的發展戰略，即ABC三位一體戰略，其中A代表人工智能（AI）、B代表大數據（Big Data）、C代表云計算（Cloud Computing），相當于算法、數據與算力的結合，是企業數字化建設的三大基礎元素。2019年，百度云正式升級為百度智能云。據悉，百度智能云擁有十萬級自建數據中心，承載服務器數量及運維能力120萬+，單日的交付超過10000個服務器節點。根據IDC報告，百度智能云在中國 AI 公有云服務市場連續三年市場份額排名第一。主要包括9大領域、58類和273項技術能力的產品、解決方案和服務，24小時實現快速集成賦能，開發者超265萬。對于更高級的自動駕駛，高精度地圖無疑發揮了明顯作用。高精度地圖可以精確自動識別交通標志、地面標志、車道線、信號燈等上百種目標，還有道路坡度、曲率等準確的數據信息。有了高精地圖指路，即便在陰雨等不良天氣下，自動駕駛車輛也不會因為數據延遲進行錯誤判斷。同時還有輔助環境感知的作用，比如雷達感知到前面道路上的坑洼，可以和高精地圖進行數據對比。簡單來說，高精地圖就像是自動駕駛的引路向導，可以為車輛環境感知提供輔助，提供超視距路況信息，并幫助車輛進行規劃決策。按照高德汽車總裁韋東的說法，高精度地圖就像自動駕駛汽車的記憶，“離開了記憶，無論眼睛和思考（攝像頭及雷達+控制系統）速度有多么發達，還是無法對事件有全局把控”。據了解，百度從 2013 年開始高精地圖的研究，是國內少有具備完整的自主知識產權，擁有從采集設備到數據加工全流程自主技術研發能力的高精地圖數據提供商。目前，百度 Apollo 平臺的高精地圖具備“精細化程度最高、生產效率最高以及覆蓋最廣”三大優勢。這些年，百度和寶馬、奔馳、大眾和福特等 OEM 進行聯合研發，側面證明車廠對百度高精地圖的認可。以上便是百度在自動駕駛領域的四張王牌——“車路云圖”?？梢钥吹剑谥悄芷嚪矫?，百度擁有智能駕駛、智能云、車路協同、高精地圖在內智能化解決方案，可以說集齊了讓一輛汽車變成智能汽車的所有底層技術。
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