【船機幫】NABCO MG-800數字調速器故障分析

導讀

MG-800數字調速器是日本NABCO公司開發的全制式數字調速器，用于低轉速、長沖程柴油機的轉速控制。

它是BABCO M-800系列計算機主機遙控系統的一個獨立組成部分。

MG-800 調速器的主要元部件(CPU、轉速拾取器、轉速單元控制電源等)由系統雙重備份，主系統發生故障時，備用的副系統將自動切換投入工作。

調速器執行器的位置傳感器采用非接觸式傳感器，以提高可靠性。

此外它還提供一個較為完善的系統自檢功能，此功能實時監視系統的狀態，一旦在它監視范圍內的調速器軟硬件失效，立即給出報警,并通過操作面板的人工查詢可查到相應的故障碼或報警碼，為運行管理人員，迅速、正確定位故障和排除故障提供依據。

一、MG-800 調速器

自檢功能及其故障查找方法

MG-800數字調速器的自檢功能是:

（1）當系統故障發生時，自檢環節立即發出報警,并自動進行主副系統切換，或將執行器鎖定在當前位置,保證主機繼續以當前轉速穩定運行; 

（2）自檢環節在發出警報的同時，還給出相應的故障碼或報警碼，通過人工查詢操作面板上的LED指示燈和故障碼或報警碼，可確定故障發生原因和位置。

MG-800調速器自檢環節所能監視的系統故障主要有五類: 

（1)CPU硬件(包括存儲器)故障; 

（2)轉速檢測故障; 

（3)電動執行器故障;

（4)電源故障;

（5) I/O信號斷路故障，如表1所示。

當表中第1列列出的任一故障發生時，調速器將輸出GOVERNOR SYSTEM ABNORMAL報警信號,故障的可能原因則由LED指示。

如果原因既與主系統又與副系統有關，作為調速器控制失效的結果，執行器將被鎖定在當前位置。

在故障復位之前，可通過查詢和讀取故障碼仔細檢查故障原因。

調速器的自檢功能實時監視系統的工作狀態，一旦故障發生，在發出報警的同時，操作面板上的相應故障指示燈點亮。

轉速控制單元(MCG)的數據窗口將指示地址為[030]-[034]的故障碼，或者執行器驅動單元(ADU)將指示故障報警碼。

根據故障碼可定位故障位置和確定故障原因。

故障查找的一般過程如圖1所示。

二、CPU硬件故障

CPU硬件故障包括了RAM和ROM故障，是數字調速器最嚴重的故障。一旦CPU發生故障,將導致系統癱瘓。

MG-800調速器發生CPU硬件故障時，可通過三種方法檢查確定故障原因，并采取相應措施，如表2所示。

三、轉速檢測故障

所謂的轉速檢測故障指二個情況: 

（1)當主機運行時，轉速拾取器無轉速脈沖輸出，或脈沖頻率周期大于200ms,此時可認為檢測信號斷路或傳感器失效。

（2)主機定值供油運行時，頻率/電壓(F/V）轉換器輸出電壓低于參數[058]所設定的數值,此時可認為頻率/電壓轉換器失效。

若發生上述二種情況，則是主機轉速檢測環節發生了故障，可以通過查詢故障碼獲得具體故障原因。

表3所示為轉速檢測環節故障碼,打O者表示正常，打X者表示異常。

四、電動執行器故障

能夠被自檢到的電動執行器可能出現的故障有:

（1)執行器位置反饋(FB)故障; 

（2)執行器行程( STROKE)故障; 

（3)執行器驅動單元( ADU)失電; 

（4)伺服電機控制故障。

執行器位置反饋故障包括:

反饋信號斷路、位置傳感器失電以及位置傳感器失效。

通過查詢故障碼能直接獲得這三種故障原因。

執行器行程故障是指輸出指令值與位置反饋

值不相等，則在指定時間內由驅動單元發出異常報警。

發生此故障情況下:

執行器工作異常;執行器可能觸動主機的機械停車裝置;執行器的負載將可能大大增加;執行器的位置傳感器故障將可能檢測不到。

應通過故障碼以及驅動單元的報警碼共同查詢故障原因。

執行器驅動單元失電故障能從故障碼中查詢到，并在驅動單元面板上有指示。首先查故障碼，然后人工測量電源電壓。

伺服電機控制故障包括:

伺服電機失電、過載;驅動元件過電流、過電壓、過熱;運行信號不正常等。

根據故障碼以及驅動單元的報警碼共同查詢故障原因。

表4為執行器故障碼查詢表。

五、電源故障

電源故障通過查詢故障碼[033]獲得。

當發生電源故障時,作如下的人工檢查: 

（1)檢查主電源電壓;

（2)檢查電源開關( ON/OFF);

（3)檢查電源線路。

表5為電源故障表。

六、I/O信號斷路故障

MG-800調速器能自檢的I/O信號只有二種:命令轉速信號和掃氣壓力信號。

命令轉速信號電壓值的范圍:

上限9.99V,下限為參數[163]和[164]所指定的值(對應操縱地點1和2)。

掃氣壓力信號電壓的范圍:

上限9.99V,下限為參數[165]所指定的值。如果信號電壓超過其規定范圍，則說明發生了斷路故障。

表6為I/O信號斷路故障表。