人形機器人是今年機器人領(lǐng)域最受矚目的話題之一。
馬斯克在股東大會上展示了特斯拉機器人(Tesla Bot)的最新進展，引發(fā)了國內(nèi)機器人概念股的熱議。
近日，深圳市發(fā)布了《深圳市加快推動人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動方案（2023—2024年）》，提出加快建立廣東省人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。
這些事件讓國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)鏈備受關(guān)注。隨著人形機器人的熱潮興起，核心零部件制造商也迎來了機遇。
01、零部件制造商進軍人形機器人領(lǐng)域
工業(yè)機器人的三大核心零部件是減速器、伺服電機和控制器。
在減速器領(lǐng)域，我國代表性制造商有綠的諧波、雙環(huán)傳動、中大力德等；伺服電機制造商包括匯川技術(shù)、禾川科技、鳴志電器、江蘇雷利等。
許多制造商迅速對人形機器人作出反應(yīng)。
5月31日，綠的諧波與四家生態(tài)鏈企業(yè)舉辦了新品發(fā)布會，發(fā)布了機床高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺、微型高頻響電靜液執(zhí)行器(EHA)、高空爬壁作業(yè)機器人和機器人液控磨拋工具等產(chǎn)品，其中EHA是機器人的重要零部件。
此前，綠的諧波與三花智控簽署了戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，計劃在墨西哥共同設(shè)立合資企業(yè)，主要從事諧波減速器相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、制造和銷售。三花智控是特斯拉熱管理系統(tǒng)的核心供應(yīng)商，并已布局機器人產(chǎn)業(yè)。市場觀點認為，綠的諧波有望通過三花智控進入人形機器人供應(yīng)鏈。
此外，江蘇雷利透露，其控股子公司鼎智科技研發(fā)的線性傳動組件、空心杯電機、精密齒輪箱等產(chǎn)品在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位，可應(yīng)用于人形機器人。
漢宇集團表示，其參股子公司同川科技的諧波減速器可應(yīng)用于人形機器人，該產(chǎn)品已實現(xiàn)批量生產(chǎn)和銷售。漢宇集團還表示，同川科技還開展了與特斯拉、百度、京東等知名企業(yè)的合作，涉及到智能制造、機器人等領(lǐng)域。
除了減速器和伺服電機，控制器也是人形機器人的重要組成部分。目前，我國在工控領(lǐng)域有一些知名的制造商，例如西門子、三菱電機、ABB等。這些公司在人形機器人領(lǐng)域有著豐富的經(jīng)驗和技術(shù)積累，并且不斷推出適用于人形機器人的控制器產(chǎn)品。
02、人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的其他環(huán)節(jié)
除了核心零部件制造商外，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈還涉及其他環(huán)節(jié)，包括傳感器、人工智能算法、外骨骼技術(shù)、視覺系統(tǒng)等。
在傳感器領(lǐng)域，包括激光雷達、攝像頭、力傳感器等，我國也有一些制造商，如華測導(dǎo)航、測繪儀器、康普頓等。
人工智能算法是人形機器人實現(xiàn)智能化的關(guān)鍵，我國在人工智能領(lǐng)域有一些優(yōu)秀的企業(yè)，如百度、阿里巴巴、騰訊等，它們在機器學(xué)習(xí)、計算機視覺、自然語言處理等方面有著豐富的研究成果和技術(shù)實力。
外骨骼技術(shù)是人形機器人領(lǐng)域的重要應(yīng)用之一，可以幫助人類增強力量和運動能力。在外骨骼技術(shù)領(lǐng)域，我國也有一些研究機構(gòu)和企業(yè)，如中國科學(xué)院、清華大學(xué)等。
視覺系統(tǒng)在人形機器人中起到了重要的作用，能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境感知和目標識別。我國在計算機視覺領(lǐng)域有一些優(yōu)秀的企業(yè)，如商湯科技、曠視科技等。
總的來說，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈涉及到多個環(huán)節(jié)，包括核心零部件制造商、傳感器制造商、人工智能算法提供商、外骨骼技術(shù)研究機構(gòu)以及視覺系統(tǒng)企業(yè)等。這些環(huán)節(jié)的協(xié)同發(fā)展將推動人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)新。
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