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12月13日，馬斯克發布人形機器人（Gen 2）宣傳片，視頻中Optimus手指靈活，行走更輕盈，還會深蹲和拿雞蛋。從視頻上來看，Optimus Gen 2相比上一代有了很大改進，Optimus Gen 2擁有靈活的雙手，手指伸展靈活得像個真人，2個自由度的脖子可以讓機器人在一定幅度內轉頭。本次擎天柱2.0主要有4個邊際變化，分別涉及足、膝、手、頸。1、Optimus 2采用自己設計的執行器和傳感器；6、手部操作更快，可抓取脆性物體，手指表面使用觸覺傳感器。Optimus Gen 2相比Gen 1在穩定性、靈活度、速度等方面全方位提升，巨頭迭代速度再超預期，將引領行業發展1、傳感器變化最大。最大邊際變化為足部力矩傳感器和手指觸覺傳感器！ 2、執行器數量增加。首次實現頸部3維轉動，帶來執行器數量增加！3、控制算法已經迭代。運動能力和平衡性大幅提升，實現復雜性蹲起動作。4、輕量化提上日程。減重10%，未來行走速度提升還要繼續減重。關注新型材料和結構創新。
此次發布第二代Optimus產品，最大的邊際增量在于傳感器。傳感器是人形機器人與外界交互、實現力/力矩、與觸覺反饋的核心環節。在此背景下，Gen 2展現了更好的全身控制和身體平衡能力（深蹲），以及更精準的手部操作（操作雞蛋）。身體平衡與操控能力：一方面，特斯拉設計了鉸接式腳趾，更加符合人體幾何學，另一方面，在力&力矩傳感器的加持下，可以實現更加精準的腳底力反饋，步行速度提升30%。而身體平衡能力的提升，可能有賴于IMU（慣性測量單元）。手部操控能力：對于人手來說，觸覺系統能夠提供豐富的信息，如存在、位置、形狀、缺陷、溫度和紋理等。人手的靈巧程度取決于其復雜的結構和強大的觸覺系統。Gen 2展示了左右手的拇指/手指指尖傳感器，通過亮度反饋出力的大小與區域，幫助靈巧手實現更好的感知與操作。柔性觸覺傳感器又稱為“電子皮膚”，能夠實現與環境接觸力、溫度、濕度、震動、材質、軟硬等特性的檢測，是機器人直接感知環境作用的重要傳感器。 
2、在保證測量準確度和靈敏度的同時，能夠實現任意彎曲變形、有彈性。3、能夠覆蓋在非規則、非平面的機器人本體表面，可擴展、分辨率高。電阻式、電容式、壓電式為目前應用最廣泛的柔性觸覺傳感器類型。
根據QY Research數據，2022年全球柔性觸覺傳感器約15.3億美元市場，預計2029年市場規模增長至53.2億美元，2022-2029CAGR為17.9%，機器人、醫療領域需求為市場增長的主要驅動力。 
智能化機器人未來想要擁有類人觸覺，要求觸覺傳感器向著高密度、高靈敏、響應快、多功能、集成化和高性價比發展。能夠感知物體形狀、材質、表面紋理、溫度和濕度等多功能的柔性觸覺傳感器研究目前仍是國內“卡脖子”領域，海外Novasentis、Tekscan、JDI、Baumer Group、Fraba Group五大供應商占據全球柔性傳感器市場57.1%的份額，但其產品價格高昂，大陣列多功能柔性觸覺傳感器每片均價高達15萬元，國內廠商若能進一步實現技術突破、以更低的成本制造出相近性能的產品，未來有望成為多功能大陣列柔性傳感器產業化的中堅力量。 
（1）六維力傳感器：柯力傳感、東華測試、八方股份；（2）觸覺傳感器：漢威科技(300007.SZ)（柔性微納傳感器產品實現在醫療器械部分核心器件的國產替代，在智能機器人領域與小米科技、九號科技、深圳科易機器人等開展合作）、蘇試試驗(300416.SZ)（研發基于石墨烯的柔性應力振動傳感器）、弘信電子(300657.SZ)（子公司瑞滸科技在柔性壓力傳感器領域有布局）、奧迪威(832491.BJ)（在人形機器人應用中，公司的產品：隱藏式超聲波避障傳感器、觸覺傳感器、超聲波材質識別傳感器、觸覺反饋執行器等均可實現感知與執行功能）；2、機器人執行器及本體：新興裝備、偉創電氣、鳴志電器、拓邦股份、中大力德、雙環傳動、貝斯特等。
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