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高自由度與靈巧操作 Unitree G1被宇樹科技譽為“人形智能體”和“AI化身”，包含基礎版和EDU兩個版本。兩款機器人均重約35kg，高度為127cm，較市面上同類產品更小巧輕便。這種設計使G1更具靈動性和適應性。 兩款機器人均配備了Intel RealSense D435雙目深度相機和LIVOX-MID360 3D激光雷達模塊，以保證精準的傳感能力。13串鋰電池提供約2小時的續航，移動速度達2m/s。雖然這些基礎性能并不突出，但在其價格范圍內已屬不易。為了控制成本，G1在尺寸和重量上做出了適當的妥協，以平衡續航和靈活性。
令人矚目的是，G1在關節自由度上的表現非常出色?；A版有23個自由度，而EDU版則配備靈巧手，達到43個自由度。在演示視頻中，G1展示了其在各種動態行走狀態下的穩定性和復雜關節控制能力，特別是G1 EDU的靈巧手能完成諸如抓雞蛋、開瓶蓋等精密任務。 高度自由的Dex3-1靈巧手 G1 EDU版配備了Dex3-1三指力控靈巧手，采用了全新設計方式。該靈巧手通過力位混合控制技術，使G1能夠模擬人手的精確操作能力，并通過多點觸覺陣列實現精細的觸感。這些特性使G1在復雜任務中表現出色，為人形機器人在實際應用中的落地提供了更廣闊的空間。
AI加速：智能化運控算法的革新 G1的智能化不僅體現在其硬件配置上，還體現在其創新的運動控制算法。宇樹科技采用模仿學習和強化學習相結合的控制技術，使G1在演示中表現出卓越的穩定性和適應性。此外，G1還配置了UnifoLM（Unitree機器人統一大模型）和NVIDIA Jetson Orin高算力模組，通過大模型不斷訓練和迭代，提升機器人在復雜環境中的表現。 低價帶來的市場沖擊 G1基礎版的9.9萬元售價引發了市場的強烈反響。這一價格使得人形機器人的商業化變得更加現實和可行。雖然基礎版在某些配置上有所削減，但其功能和性能在同類產品中仍具競爭力。宇樹科技通過自研自產核心零部件，實現了成本的有效控制，為這一低價提供了保障。
講在最后 宇樹科技的G1基礎版以9.9萬元的定價進入市場，既為公司贏得了市場先機，也為人形機器人產業帶來了信心。隨著技術的不斷進步和成本的逐步降低，人形機器人有望在不久的將來成為大眾化產品。宇樹科技創始人王興興預測，在未來1-2年內，人形機器人的成本可能進一步下降至幾萬元人民幣。G1的推出，無疑是朝著這一目標邁出的堅實一步。 -End- |
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