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隨著科技的不斷進步和人工智能技術的快速發展，人形機器人作為未來產業的新賽道和經濟增長的新引擎，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。 為推動人形機器人落地為有生產力的商業化產品，向行業提供可靠的數據與獨到的見解，由高工機器人產業研究所（GGII）組織編撰，優必選、偉景機器人、坤維科技、國訊芯微、羅斯特、紐格爾智能等企業聯合參編的國內第一本人形機器人藍皮書——《中國人形機器人產業發展藍皮書（2024）》（下簡稱《藍皮書》）近日發布。 完整報告下載方式見文末！
《藍皮書》系統呈現了上游零部件包括材料、減速器、電機、絲杠、控制器、傳感器的硬件領域，以及算法、大模型等軟件領域現狀，整理了詳實的技術資料與相關企業現狀，錨定了業界未來進一步觀察、分析與討論人形機器人產業鏈的基礎。 《藍皮書》不僅整理了不同種類的人形機器人在工業、服務、特種三大行業，六大場景的落地案例，同時還對人形機器人在每一個場景落地的難點、痛點與優劣勢進行了詳盡的分析與對比。 除了本體，《藍皮書》還呈現了控制器、傳感器與靈巧手三個零部件的垂直落地案例，通過對企業需求點、產品難點、技術要點與解決方案四個維度的分析，探討在人形機器人加速落地的今天，零部件的發展趨勢與企業接下去應攻關的核心需求。 從 15 世紀達芬奇繪制出世界上第一份人形機器人手稿，到 1973 年早稻田大學研發出的世界第一款人形機器人 WABOT-1，再到特斯拉 0ptimus 引發對人形機器人產業化、商業化的探索，人形機器人產業從萌芽概念階段已經進入產業化落地前期。
隨著人工智能、傳感器、機器人硬件制造等技術的進步，人形機器人正逐漸從概念階段走向實用化。 經過多年發展，我國人形機器人產業在基礎器件、新材料與新結構、控制理論、識別算法、智能理論等領域已取得重要進展，研制出了輪式、足式等多種人形機器人樣機，場景覆蓋科研、物流、工業制造、教育、服務等多個場景，總體技術水平已基本達到了國際先進水平，但在關鍵基礎部件、操作系統、整機產品、AI 大腦和產業生態等方面仍存在短板弱項?，F今，我國正加大人形機器人產業扶持力度，通過政策指引、政府扶持、企業及科研院所攻堅的方式，以實現人形在重點領域的批量化創新性應用，搶占人形機器人產業發展先機。 北京、上海、深圳等重點城市在人形機器人產業方面有顯著的發展和政策支持，形成了各自的產業特色和創新模式。 人形機器人產業鏈主要由上游零部件、中游人形機器人本體及下游終端應用等環節組成。目前，由于人形機器人尚未在下游終端應用領域實現規?；虡I落地，且部分核心零部件在人形機器人領域的應用尚未得到充分驗證。因此,我國人形機器人供應鏈仍處于持續構建中，隨著人形機器人創新體系的逐步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術的持續突破,我國將有望逐步形成高效可靠的人形機器人產業鏈、供應鏈體系。
圖/人形機器人產業鏈圖譜
 當前，人形機器人領域核心零部件國產化空間較大，且核心零部件的攻克是人形機器人量產化的先決條件，零部件的國產化將為人形機器人在性能、成本、可靠性、安全性和技術創新等方面提供更多的可能性，助力人形機器人產業化進程。
圖/人形機器人零部件應用示意圖 中國正在構建完整的人形機器人產業鏈，從上游的原材料和零部件生產，到中游的本體制造，再到下游的應用開發和服務，產業鏈的各個環節都在逐步完善。 中國在人形機器人的關鍵零部件方面取得了一定的進展，包括減速器、電機、傳感器等。雖然在某些高端領域與國際先進水平仍有差距，但國產化進程正在加速，一些國內企業已經能夠提供性能可靠的產品。 國內企業和研究機構在人形機器人的技術開發上投入巨大，取得了一系列創新成果。例如，在運動控制、人工智能算法、感知系統等方面，國內企業正逐步追趕國際先進水平。 盡管國產化取得了一定的成果，但仍面臨技術創新、成本控制、市場接受度等挑戰，需要持續的努力和投入。 隨著國內制造業的升級和對自動化、智能化需求的增加，市場對人形機器人的需求不斷增長，這為國產人形機器人的發展提供了廣闊的市場空間。未來，隨著技術的進一步成熟和市場的擴大，人形機器人國產化有望實現更大的突破。 
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來自： awoziji > 《機器人整體系統自學》
