宇樹科技CEO王興興：AI技術越趨于成熟 對硬件的底層依賴越低

8月21日，2024世界機器人大會在亦創國際會展中心開幕。大會現場，宇樹公司帶來了消費級Unitree Go2和它的新型號Unitree Go2-W輪足版本，工業級四足機器人Unitree B2、B2-W，還有不斷升級版的通用人形機器人Unitree H1，以及今年5月發布的Unitree G1人形智能體，僅僅3個月后又迎來了其量產版本，并在本次世界機器人大會上首度亮相，吸引了全場觀眾的目光。

宇樹作為智能體機器人企業的領航者，連續多年受邀參加世界機器人大會。本次大會期間，機器人大講堂有幸采訪到宇樹科技CEO王興興，就人形機器人研發、觸控感知靈巧手、商業化前景等問題進行深度討論。

▍宇樹開辟人形機器人第二戰場 即是“偶然”也是“必然”的選擇

人形機器人已成為宇樹科技開辟的第二戰場，然而這個戰場比預期來得更晚一些。宇樹創始人王興興表示，如果在四年前，宇樹科技絕不會認為人形機器人是一個可行的技術路線。從過往經歷來看，早在2009年至2010年間，王興興就曾嘗試過仿人機器人的研發。但由于當時運動控制技術尚不完善，關節電機等核心零部件綜合性能也無法滿足需求，仿人機器人無法完成指定的具體任務，因此看不到實際商業價值。

2021年至2022年間，全球科技巨頭聚焦算力，推動AI大模型升級。深度學習、自然語言處理（NLP）及計算機視覺等AI技術實現突破，AI大模型的商業價值日益受到關注。從AIGC內容創作平臺到AGI通用人工智能賽道，AI大模型正悄然改變傳統商業格局。

真正讓宇樹下定決心做人形機器人的并非內發性因素，而是商業需求與技術實現達到了一個臨界點，王興興透露，2022年有幾家客戶找到宇樹，希望宇樹能夠推出人形機器人，來填補中國人形機器人市場空缺。同年，中國人形機器人企業不超過10家，而絕大多數人形機器人技術專利掌握在各大高校和科研機構。市場上很難買到，低成本、易拓展、可二次開發的人形機器人平臺。

王興興表示，宇樹一直定位是一家小型創業公司，只有當市場真正出現商業化苗頭，并由商業化來倒逼技術實現的時候，宇樹才會找準這個機會集中發力。2023年8月15日，宇樹面向全網發布首款雙足人形機器人產品Unitree H1，同年10月，宇樹完成首批人形機器人商業化小批量交付。

▍觸控感知的關鍵在于靈敏度與耐用性的平衡 AI技術有望減少對硬件的依賴

今年4月，波士頓動力發布新款純電驅Atlas人形機器人，除反向運動關節設計之外，Atlas并未采用五指靈巧手的設計方式，而是采用三指設計。而幾乎是在同一時間，宇樹科技發布旗下第二款人形機器人Unitree G1，同樣的反向運動關節和三指設計，讓我們似乎看到了中尺寸人形機器人技術發展的普遍趨勢。

王興興認為，三指設計在實用性和靈活性之間找到了一個平衡點。相較于兩指設計，三指能夠更穩固地抓取物品，滿足大多數操作需求；而相較于五指設計，三指又更為簡潔，降低了機械復雜度和成本。這一點在中小型人形機器人上面顯得尤為重要，而波士頓動力電驅版Atlas采用三指方案，也進一步證明了三指設計在實際應用中的有效性。

人形機器人的手部單元是實現商業化落地的關鍵一環，其中，觸覺感知又是靈巧手功能中最為重要的部分。王興興指出，觸覺對于哺乳動物和智能生物來說至關重要，它提供了關于物體形狀、質地和接觸力的關鍵信息。從而使其在執行任務時更加精準和靈活。例如，在抓取物體時，觸覺傳感器能夠幫助機器人判斷抓取力度是否合適，避免損壞物體。

觸覺傳感器之所以沒有大范圍在機器人領域普及，其主要原因在于靈敏度低、易損壞、成本高等問題。特別是在復雜環境和高精度要求下，觸覺傳感器的穩定性和可靠性面臨巨大挑戰。此外，觸覺傳感器的安裝和維護也較為復雜，需要額外的注意和投入。

針對觸覺傳感器面臨的技術落地問題，王興興提出了幾個可能的突破方向。他認為，未來觸覺傳感器的研究應著重于提高靈敏度、耐用性和降低成本。通過新材料、新工藝和新算法的應用，有望解決當前觸覺傳感器存在的問題。同時，他也強調了跨學科合作的重要性，認為機械工程、電子工程和材料科學等多學科的協同努力將推動觸覺傳感器技術的進步。

王興興特別提到，隨著AI技術的不斷進步，未來或許可以減少對硬件傳感器的依賴，通過算法優化實現更高層次的觸覺感知。然而，在當前階段，硬件與AI技術的協同發展仍然是推動機器人技術進步的關鍵。

▍宇樹科技并不堅持人形機器人必須擁有“腿”

人形機器人產業同樣存在木桶效應，而決定其最終的應用水平的最低點，正是機器人通用AI模型的不足。王興興強調，盡管目前通用AI模型已有不少進展，但在性能、負載能力和操作能力上仍有很大的提升空間。

對此，王興興表達了對未來技術突破的樂觀態度，但也指出了其不確定性。他認為，哪家公司或實驗室能夠率先解決這些問題并開發出高性能的AI模型，目前還很難說。大公司由于資源豐富，機會可能更大，但并不能保證100%的成功。因此，王興興提出了“全球共創”的理念，即鼓勵全球范圍內的科研機構和企業共同努力，推動AI技術的進步。

王興興表示，公司將繼續專注于硬件和AI技術的協同發展，以機器人硬件本體研發為基礎，AI模型研發為輔助的業務模式。他強調宇樹不會局限于人形機器人這一特定形態，而是會根據市場需求和技術發展趨勢，靈活調整產品方向。此外王興興特別強調，宇樹科技不會堅持人形機器人一定要有腿，而是會根據具體需求來設計產品形態，以更好地滿足市場需求。

▍宇樹科技專注“小而精”機器人本體業務 專注技術領先是根基

當所有人形機器人企業都在談論市場化落地的時候，甚至部分人形機器人企業已經搶占先機，聯合頭部新能源汽車、工業流水線與3C智造工廠等客戶展開先行試點的時候。宇樹的商業化落地“聲量”顯得并不是那么大，而這個問題也恰巧是很多媒體都在關心的問題。

從業務范疇來看，宇樹的主要收入來自兩個部分，一個是四足機器人市場的收入，這也是目前宇樹科技來源的主要收入之一，據公開資料顯示，宇樹科技四足機器人全球銷售占比高達60%以上，并在全球范圍內積累了大量的忠實用戶，其中就包括全球重點高校與知名實驗室。而另一個收入來源則是人形機器人，王興興表示，目前宇樹對外小批量交付的人形機器人反響不錯，這里面很大一部分來自Unitree H1人形機器人。目前Unitree G1量產版也做好批量化交付的準備。目前雙足與四足機器人兩條業務線都是正向且健康的。

王興興特別提到，價格并不是人形機器人落地的唯一標準。過低的售價不管對于行業，還是對宇樹自己來講都是一種傷害。但過高的價格，也會降低機器人的商業化進程。

對于Unitree G1最終交付的客戶，王興興表示，自己并沒有十分明確地進行統計，其中客戶分布包括個人用戶、科技公司、AI模型公司、教育客戶等。宇樹科技靠硬件起家，并致力于為客戶提供高性價比，可靠性的機器人本體，同時必須保持技術領先優勢。基于本體的商業化應用，最終由分布在不同行業中的客戶進行，宇樹為其提供了二次開發與拓展接口。而這恰巧是一家“小而精”的創業公司必須做好的。

現在就請大家跟隨筆者，一起了解下，2024世界機器人大會，宇樹帶來了哪些最新技術與最酷產品吧。

▍全新升級 Unitree G1人形智能體量產版全球首次公開展出

今年5月，宇樹發布了Unitree G1人形機器人，身高約127厘米，體重約35公斤。Unitree G1的小跑速度超過2m/s，具備廣闊的關節運動空間，擁有23至43個關節，關節動力強勁，展現出卓越的靈活性，可執行高難度動作如動態站起、坐下折疊、舞棍等，釋放出無限的運動潛力。

此外，Unitree G1關節運動空間非常大，能做很多人做不到的極限動作，其力控靈巧手能夠精準操作物體，如烙鐵焊接、徒手開瓶等操作，客戶可以結合AI開發學習不斷精進技能。

值得一提的是，得益于宇樹自主研發和供應鏈制造優勢，Unitree G1全球首發價格僅為9.9萬人民幣起，使雙足人形機器人價格首次下調至10萬以內。8月19日，宇樹最新推出了Unitree G1量產版本，該版本性能更強、外觀更趨于量產標準。而本次大會扮演悟和機甲獨特造型的正是Unitree G1量產版。

▍全球首次 通用人形機器人H1原地后空翻

2023年世界機器人大會期間，宇樹發布首款通用人形機器人Unitree H1，隨后在同年下半年實現了批量量產和發貨。

相關數據顯示，迄今為止，得益于宇樹高性價比優勢以及技術路線的差異化，宇樹人形機器人出貨量全球領先。據悉，Unitree H1基于強化學習驅動的程序不斷迭代升級，短短一年內已發布多個重要版本更新。

Unitree H1是全球首款實現原地后空翻的電驅人形機器人，身高約180厘米，重約47公斤，具備出色性能。其移動速度創下全尺寸人形世界紀錄，每秒可達3.3米，配備360°全景深度感知技術，支持復雜動作完成。同時，可選配靈巧手，實現第一視角遙操作方案，并進行了開源適配開發。

據宇樹創始人兼CEO王興興介紹：“未來，人形機器人的奔跑速度很有可能跑到10m/s以上，讓超越博爾特成為可能。目前宇樹已在汽車工廠成功部署人形機器人進行搬運等工作，拓展其更多應用場景。”

▍數字化未來 Unitree B2引領無人巡檢新紀元

宇樹在工業級機器人領域同樣表現出色，特別是在電力巡檢、消防救援等領域。本次世界機器人大會，宇樹展示了新款Unitree B2-W輪足機器人，該機器人面向行業應用設計，具備出色的負載能力和極致的穩定性，可以執行多項任務，如爬樓梯、跨越障礙物、越野、倒立等，并且具備持續負載和自主導航功能。

據了解，本屆世界機器人大會場館外，Unitree B2四足機器人正在豐臺區玉泉營的地下電纜隧道中進行認真細致的排查任務。作為數字化無人巡檢系統的核心成員，B2擁有強大的自主導航能力，在復雜的隧道環境中能夠自主行動，有效替代傳統的人工巡檢作業。這種機器人巡檢有助于避免意外觸電、錯檢和漏檢等問題，提高了巡檢的準確性和安全性。

同時，Unitree B2具備多功能檢測模塊和機械臂，能夠實時監測設備運行狀態，及時發現問題并為運維人員提供支持。單次工作續航超過4小時，并支持快速充電，實現高頻、精準、無人自主巡檢任務。

▍探索科技樂趣 Go2智能新伙伴

宇樹展臺現場，Unitree Go2四足機器人展現出極大活躍度，能夠招手、比心、跳躍、爬樓梯等，甚至通過大規模的強化學習AI模擬訓練，在現場表演倒立行走、翻身起立和越障攀爬等炫酷技能，贏得了觀眾陣陣掌聲。在GPT大模型的支持下，這些機器人還具備中英文聊天、解答各種問題等多領域知識展示，深受小朋友喜愛。

據官方視頻展示Unitree Go2通過全RL（深度強化學習）驅動，展現出令人驚嘆的技能，如三連空翻、仿人倒立以及在極端擾動下快速恢復的能力，作為高科技成果中的杰出代表，Unitree Go2成為當下人們智能生活中不可或缺一部分。

此外，現場還展示了宇樹最新發布的Unitree Go2-W輪足機器人，出色地完成滑行、陡坡滑降等挑戰，輕松沖破70厘米高的障礙物等能力。Unitree Go2-W輪足機器人在復雜環境下運動能力表現優異。

▍結語與未來：

任何一家公司，想要成功就必須面臨商業化。王興興表示，近幾年，宇樹在四足機器人領域全球出貨量始終領先，成為全球最暢銷的公司之一，目前宇樹在四足與人形機器人均保持健康的模式。比商業化更重要的是，能否讓宇樹在四足和雙足機器人領域持續保證技術領先優勢才是最重要的，這是成為行業引領者必須具備的基本要素。