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礦區無人駕駛體系逐漸完善，政策推動其更早落地 無人駕駛技術的發展與應用一直是國內外科技領域前沿話題之一，在乘用車領域，已逐步由L2層級的部分自動化能力邁向L3層級的有條件自動化駕駛；而在商用車領域，特定場景如礦區已初步實現L4級別的高度自動化無人駕駛應用。 我國汽車自動駕駛等級分類
資料來源：工信部，全國汽車標準化技術委員會 根據觀研報告網發布的《中國自動駕駛行業現狀深度研究與發展前景預測報告（2023-2030年）》顯示，從實踐來看，目前可供自動駕駛產品落地的場景主要可大致分為：1）城市開放場景；2）高速場景；3）封閉場景。其中城市場景包括了Robotaxi、環衛服務、城配物流以及最后一公里配送；高速場景即干線運輸；封閉場景主要包括了港口、礦區等。 在礦區，無人駕駛主要應用場景為大型露天礦場，包括煤礦、金屬礦和砂石礦三大類。自2011年以來，我國大型礦山數量不斷增加。隨之可以看到我國的原煤、礫石骨料、鐵礦等重要礦石產量也呈現穩步上升的趨勢。礦石產量的提升，以及礦山的大型化集中化對礦區生產效率、生產安全、生產成本等方面提出了更高要求。無人駕駛技術在礦區的應用解決了運輸步驟中“人”的核心矛盾點。 礦區采運中由于“人”的因素，存在以下矛盾點： （1）礦區運輸安全事故頻發，人為因素占比較高，安全性無法得到保證； （2）礦區采運工作強度大，就業市場老齡化，礦企招工難度逐年增加； （3）礦區貨運人力成本占比較高，對礦企而言控制成本難度較大。 目前，我國礦區無人駕駛體系已逐步完善，按實際應用體系劃分，可將解決方案劃分為車、路、云三個層級。云端，通過高精地圖、智能調度、數據分析等方式實時對路況、車輛信息進行統一管理。通過5G等信息傳輸網絡，將信息雙向反饋給車量及道路。車輛之間，采用攝像頭、雷達等傳感器進行數據信息采集，并通過線控系統等進行任務執行。隨著相關技術的不斷完善和發展，礦區無人駕駛已具有相對成熟的技術解決方案，實現相關應用的落地。 礦區自動駕駛技術體系解決方案
資料來源：觀研天下數據中心整理 我國重視能源、科技等領域的發展，相關各部門相繼推出激勵政策，支持鼓勵推進智慧礦山、礦山無人駕駛、綠色能源等領域的發展，推進礦山邁向數字化、規模化、集約化。綠色、安全將是未來智慧礦山發展的重要方向，在產業政策的積極帶動下，礦區無人駕駛有望迎來更加快速的滲透和長期發展機遇。 智慧礦山主要政策
資料來源：公開資料整理 礦區無人駕駛具備落地條件，行業已有成熟案例，無人駕駛解決方案提供商逐步向更多礦區拓展應用場景。目前，行業內已形成兩種主要的商業模式：即解決方案模式、運輸運營模式。 （1）解決方案模式：由無人駕駛解決方案商與 OEM 主機廠進行合作，對礦企的運輸車進行前裝改造，或由無人駕駛解決方案提供商直接對終端存量車進行后端改造。其本質是一種相對輕資產的運營模式，獲取的是產品的技術附加值。 （2）運輸運營模式：無人駕駛解決方案商自建或合資成立無人駕駛工程承包商，自有通過改造后的無人駕駛運輸車輛，向礦企提供無人運輸的運營服務。這種模式屬于重資產運營，通過提供礦區生產打包服務獲得運營的服務附加值。 AI大模型推動城市NOA測試，L2級自動駕駛有望成為主流 相對于封閉場景，城市道路的城市道路的開放性，讓無人駕駛落地相對困難一些。不過AI 大模型的引入（自動標注、感知預測算法的快速迭代），從行業整體層面可以加速高級別輔助駕駛的量產落地。頭部玩家在部分城市的 NOA 測試版本跑通后，0-1 的經驗有望快速復制推廣到全國。 領航輔助駕駛（NOA），即車輛在部分高速公路或高架等封閉路段行駛時，結合車載導航路線讓車輛進行自動變道、自動進入和駛出匝道口的技術功能，可實現一定道路場景范圍內的點到點智能駕駛。根據場景的不同，領航輔助可進一步分為高速領航和城區領航。高速領航普遍限制在特定高速公路和城區高架路開啟，包含自動調節車速、自動進出匝道、自動變道超車等功能，目前已在國內落地。城區領航則可以在復雜的城市場景中實現點到點的“導航輔助駕駛”功能，車主在導航上設定好目的地，車輛可以實現全程輔助駕駛到達終點，并在路途中實現變道、超車、過紅綠燈等行為動作，其難度也遠遠大于高速 NOA，有望于2023年開始導入。 城市NOA發展重要節點
資料來源：公開資料整理 考慮到 L3 級以上級別自動駕駛所面臨的法規、權責、以及技術長尾問題，輔助駕駛配置向 L2/L2+級別升級（ADAS）將是大規模商業化落地的主要方向，到2025年，L2級別智能駕駛將占據主流，L0和L1級別智能駕駛的份額將會持續下降。
資料來源：中汽協，Marklines，觀研天下數據中心整理 特斯拉開啟了汽車智能化的帷幕，為中國造車新勢力的跨域融合、中央集中式架構搭建提供了藍本。未來五年，L2 級智能駕駛滲透率的提升主體不再是有著強大自主研發能力的新勢力，而是追求標準化配置、穩定供應商的傳統車企。智能駕駛域控制造商將成為 L2 級輔助駕駛滲透率提升的主要受益方。 各方車企L2級輔助駕駛發展進度
資料來源：公開資料整理（YM） |
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