人形機器人及靈巧手公司梳理

真友書屋 2024-12-02

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邊際變化：靈巧手自由度提升：

左手方案發生大幅變化，手臂加粗，結合Robo+大會彩蛋細節可知，手部變化主要有三處：

1）自由度提升：單手由11個自由度（DOF）提升至22個自由度，主動自由度（DOA）由6個提升至預計17個；

2）電機方案：從手掌變到的手臂位置，因此體積限制解開，所以空心杯電機的體積優勢不再具有必要性，因此可能更多往無刷有齒槽電機切換。

3）絲杠方案：單手由0根提升至約17根。據調研，降本方案是（2~3根滾柱）+（14~15根滾珠），高承載力方案需要17根滾柱絲杠。

投資建議：

（1）驅動上，單機所需微型電機數量增加，利好微型電機供應商，兆威機電、鳴志電器、恒帥股份、偉創電氣、拓邦股份、禾川科技等。

（2）傳動上，五洲新春（已布局靈巧手絲杠）、北特科技、雙林股份、震裕科技、綠的諧波、南京化纖、貝斯特、恒立液壓、斯菱股份、鼎智科技等。

（3）輕量化：肇民科技、駿創科技、中研股份、新瀚新材、中欣氟材、旭升集團、愛柯迪等。

，這次T鏈人形機器人最重要的進展便是：

靈巧手（絲杠增加）和前臂輕量化；以下就此2項從基本面角度做具體展開：

一.靈巧手/絲杠：特斯拉最新人形機器人視頻顯示手部為靈巧手，左手方案絲杠變化：

003021兆威機電：唯一T鏈+H鏈靈巧手量產能力，已發布人形機器人靈巧手

603009北特科技：T鏈；公司根據客戶需求，配合推進人形機器人用絲杠產品的樣件研發工作

603667五洲新春：是國內極少的能生產靈巧手用4毫米以下微型滾珠絲杠的供應商，T鏈新劍傳動

603728鳴志電器：靈巧手微型電機

301368豐立智能：國內唯一能同時提供齒輪、減速器、蝸輪蝸桿、絲杠的供應商，合計ASP超萬元。

603278大業股份：靈巧手繩牽

600889南京化纖：收購的南京工藝是滾珠絲杠第一梯隊

二、輕量化——前臂減重：鎂鋁合金/PEEK材料

輕量化這里直接貼機構的段子作為資料：

-鎂鋁合金：

301000肇民科技：現在已經給三花機器人二輪送樣；憑借在特種工程塑料領域（PEEK 等）多年的開發經驗與客戶共同開發人形機器人精密零部件新品

603305旭升集團：傳聞T鏈談判

-PEEK材料：被稱為人形機器人最核心的減重材料

002915中欣氟材：公司已形成了以2,3,4,5-四氟苯系列、DFBP（PEEK 合成單體）三大多氟代芳環化合物系列，共計十多個產品

688716中研股份：公司是繼英國威格斯、比利時索爾維和德國贏創之后全球第 4 家 PEEK 年產能達到千噸級的企業

301076新翰新材：公司與PEEK領域全球主要廠商SOLVAY（索爾維）、VICTREX（威格斯）、EVONIK（贏創）及國內領先的PEEK生產商中研股份、吉大特塑及鵬孚隆均建立長期合作關系

832469富恒新材：公司攜手院士專家共同合作開發 PEEK 系列產品；重點關注其在醫療、人形機器人等領域的應用。堅守核心價值

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