【原】中國基建鐵軍邁進智駕時代！硬核搶占無人礦區技術制高點

無人駕駛項目實現多項世界級技術突破。

近期，中鐵十九局集團北京領航智途科技有限公司在銅川楊泉山石灰石礦成功完成一項關鍵性技術驗證：在極狹窄作業空間內，實現了無人駕駛礦卡與有人駕駛礦卡的混編會車。

這項突破不僅標志著礦卡無人/有人協同作業模式在行業內取得實質性進展，以零生產效率損失為顯著特征，為傳統礦山向全流程無人化平穩過渡提供了實踐指導意義。更彰顯了這支由中國基建鐵軍轉型的智能先鋒，正以多項世界級技術突破，重新定義礦山無人駕駛的"中國標準"。

混編作業的典范：此項驗證標志著領航智途在無人/有人協同作業上取得關鍵突破。其核心價值在于零效率損失，為礦山從有人向無人化平穩過渡提供了極具實踐意義的“領航方案”，有效破解了因無法劃設獨立無人區而面臨的應用瓶頸，為復雜礦山安全運行開辟了新路徑。

SLAM算法攻克遮蔽定位難題：領航智途采用SLAM算法，成功攻克了礦卡在料倉等遮蔽環境下的高精度定位難題。該算法能自主構建地圖，與慣性導航深度融合，實現了車輛從衛星信號良好區到遮擋區的無縫、平穩過渡。

極致工況下的精準?？框炞C：其在料口寬度不足十米的極端狹窄工況下，系統能精準完成定位模式切換，確保了倒車進倉、精準?？咳^程的連續性與高精度，嚴格滿足卸載作業要求。

實現“安全員下車”終極目標：領航智途在無人駕駛安全領域同樣取得重大進展。安全員下車被認為是無人駕駛的終極目標，即不再需要安全員跟車，完全交由礦車自主行駛。

攻克復雜場景適配與高效協同難題：實現安全員下車需要克服諸多技術難題。每個礦區的作業場景不盡相同，要求無人駕駛系統具有很強的場景適配性，并且能與其他作業設備安全、高效協同。

作為中鐵十九局集團旗下專注于智慧礦山系統解決方案的高新技術企業，領航智途正以昂揚的姿態，成為中國乃至全球智慧礦山建設的重要推動者與引領者。在今年4月舉行的第50屆日內瓦國際發明展上，公司自主研發的"智能網聯無人駕駛礦用運輸車"還榮獲了特別發明大獎及金獎。