練拳就要會發內勁兒。欲發內勁兒則必先練內功。練內功的主要方式是練氣。練氣時必須符合人的生理自然。
拳經云： “內功之傳，脈絡甚真。不知脈絡，勉強行之，則無益而有損。前任后督， 氣行滾滾，井，池雙穴，發勁循循。千變萬化，不離乎本。得其奧妙，方嘆無艱。電尾升氣，丹田煉神， 氣下于海，光聚天心。”
脈絡為人體內真氣運行的軌道，練氣而不懂脈絡，猶如興修水利而不明白江河分布，水勢之大小，盲目行之，沒有不出毛病的。人身脈絡主要的有十二正經，奇經八脈，其中最根本的則是前任后督兩脈。任脈在前，起于承漿穴沿喉頭，胸骨柄、劍突、直下至陰前高骨。督脈在后，起于尻尾(尾巴骨)，土至命門(與肚臍，前后相對)，再上至夾脊(背后兩片扇子骨的正中)過大椎、泥丸(即百會穴)下印堂至人中而止。小腹正中為氣海，武術家也叫它丹田，它既是人體的中心，又是人體經絡場的重要場源，氣聚于氣海之后，就會沿經絡運行。額上正中謂之天心。氣自龜尾上升經百會沿任脈而下聚于丹田，丹田氣足則化而為神，自天心出，二目即芒可射人。嶗山道士匡常修有云， “神者身之本，氣者神之主”即指此也。肩頭正中為肩井穴，肘頭分中為曲池穴，此二者為周身發勁之所。散打中之所以有“點肩井”和“打曲池”等手法，即以制止對方之發力也。
既明脈絡之后，還須講究姿勢，此即氣功中所謂“調身’是也。正確的姿勢才能有助于內氣按正確的軌道運行。．對于姿勢，拳經中有明確規定：“頭正而起，背圓而正，肩平而順，胸出而閉。足豎而穩，膝曲而伸，檔深而藏，脅開而張。”形意拳內功雖有坐功，站功，行功之分，但仍以站功，行功為主。上邊一段話主要是針對站功講的。可是無論練哪種功，在姿勢上都應正頭起項，壯面凝神，肩松胸出背圓，前身微微有收斂之形，此乃練內功之真正訣竅。
形意拳內功的呼吸法，即“調息”，是用的逆腹式呼吸，也叫“后天法”。氣路是走的“混元氣”而不是“經絡氣”。即并不按十二正經的順序行氣。這在拳經上也有明確說明： “先吸后呼，一入一出‘先提后下，一升一伏。內收丹田，氣之歸宿。吸入呼出， 勿使有聲。”又曰：“下收谷道，上提玉樓，或立或坐，吸氣于喉，以意送下，斷至底收。升有升路，脅骨齊舉，降有降所，氣吞俞口。”所謂提，即是引氣上升，所謂下，即是導氣下降。下降之氣必會漸縮漸小，伏于丹田之內。耳后高骨，拳家叫作玉樓，并不是針灸穴位；俞口位置在背后上部自大椎到夾脊這一段，拳家統稱之曰俞口，非穴位也現在先將坐功和站功(即站樁)的姿勢與行氣分別介紹于下練坐功時，可以盤膝靜坐于榻上，閉目紺口，舌頂上顎，兩手內外勞宮穴相對，置于小腹上。也可以坐在板凳上，以兩腳踏地兩大腿能放平為宜。兩手可分別放在兩大腿上，掌心朝下。仍要閉目紺口, 舌頂上顎。調息時，一出—入，皆從鼻孔，要均勻細長，好似肺部不動只用肚臍呼吸一般。氣定后，即吸氣一口，以意領之自涌泉沿兩大腿而上升入丹田，再上升入兩脅。脅骨即上舉，將氣送達耳后高骨——即上提玉樓是也。再上達于百會。降氣時，隨呼氣即以意領之，從百會降至印堂，經人中入口內，再由舌而至喉。故必以舌頂上顎去接氣。然后自喉通至后背，即所謂“氣吞俞口”是也。自后背直穿出前心，沿任脈降至丹田。丹田氣足，則向下經會陰過尾閭，故必須內收谷道以通氣路，尾骨還要向前向上兜轉，叫作“提肛縮腎”，則氣可直上過命門，夾脊，玉枕，而達泥丸(即百會，道家叫泥丸宮)。玉枕穴在腦后高骨稍后處，也是內氣不易通過之處，要以目內視頭頂，慢慢引導之。如此循環，周流不息，這就是小周天法。拳經上對這一段行氣之法有如下的敘述：
“緊攫谷道內中提，尾間一起縐節骨，玉枕難過目視鼎，來到丹田存消息。悉心搭通鵲橋路，十二時中降地池。鎮住心猿拴意馬，要立丹田海底基。一時快樂無窮盡，返本還元心自己。久練自成全剛體，百病皆除如童予。”收功時，將氣收于丹田，覺氣漸收漸小，如龍蟄虎伏而藏于斯。然后以意送下，直至涌泉。收住。
形意拳內功之站功，也叫樁功。一般人常練的有“三體式”(又名三才式)和“渾元樁” (又名乾坤樁)兩種；前者適用于青少年，后者適用于老年人。
練三體式，姿勢如同定步劈拳。開始時，兩足跟相并，兩足尖外開45度一60度左右，兩腿微屈，膝蓋與足尖上下相對，兩手握拳，緊靠大腿外側，拳眼向內。然后右拳上提，邊提小臂邊外旋，緊貼著右肋由前向上鉆出，吸氣隨之上升。吸氣盡時，拳高與鼻平，拳心向面部．呼氣時，左拳上提，小臂外旋，由左肋旁擦身向前自右拳上劈出，右拳同時變陽掌下按置于右日月穴旁(右軟肋下高與臍平)。與此同時，左足向前邁出一步，與右足相距約兩腳半之遠。前腿斜直，膝微彎，膝蓋在足跟上與足尖對準。后腿微屈，膝蓋在足尖正上方。尾骨與后足跟上下相對。形式上要作到外三合。全身重量分在兩腿之上，前三后七。隨即自大椎開始，將脊椎骨逐節向下依次松開，尾骨向前向上兜翻，內中意，氣，力三合，思想高度集中，將神凝聚于“天心”，目視前方，定若鐘鼎。拳經云：“目視鼎，棄視臍，處處行遲不可移，徹開二六連環鎖，一點靈光吊在眉。”即指此也。(頸椎7節，胸椎12節，腰椎5節，共24節，道家叫24樓，也叫12對連環鎖。)
站樁雖系靜功，且不可呆滯。要氣勢騰挪，伏如橫弩，動若發機。以意領氣隨自己的意志活動，吸上呼下。欲上則上，欲下則下，呼吸陰陽，純任自然，毫無阻滯不通之處。吸氣時猶如一人張弓，萬夫拔河，渾身上下毛發皆開，氣上升而內臟緊縮，呼氣時氣下降，內臟亦隨之松弛。這是初學者站立不動的練法，既可為形意拳筑基，又可祛病延年。
渾元樁是一種老幼咸宜的練法，形意拳家年老時多練此功。拳諺“少練三體式，老來渾元樁”即指此而言。渾元樁的練法是：兩足平行開立，寬與肩齊，腳趾抓地，足心空涵。兩臂向前抬起，如抱球狀，高與胸齊，不要用力。兩腿微屈，仍是頂頭豎項身正肌松，意誠而正，氣下少腹。站好后，頭腦清空‘麈不染，天君穩坐，萬念俱消。四肢輕松，腹空空如久饑之狀，聽氣血自然流行。待性定之后，即以意領氣，自天心而華蓋，盤旋膻中，下中庭，走巨闕，過石門而入于丹田。氣通之后，兩臂即可自然下落，左手內勞宮復于丹田之上，右手掌心加蓋于左手背上，內外勞宮相對。松肩，墜肘，心空，腹實。呼吸逐漸深長，勻細，若有若無。久之自覺有一股熱流由上而下，入于丹田。這是調息行氣的初步過程。每天要堅持半小時以上，切勿間斷，至少練半月之久。待調息行氣之功收到明顯效果時，氣注丹田之內，要守而不失，達到中庸上所說的：“止而后能定，定而后能靜，靜而后能安”的境地。此后，呼氣時不要再用意往下送，要微微聽其靜止，以免發熱太過，壯火食氣。練之日久功深，有時會出現真氣沖動現象，不自覺地神經興奮，開始某一局部跳動，繼而手舞足蹈，轉身搖頭，或自動打出各種拳式。十幾分鐘以后，自己便會慢慢停止，恢復正常。這是練功中的正常現象。對此種真氣沖動現象既不可強求，也不能橫加制止，要聽其自然。這種情況每每發生于精神旺盛，興高采烈，俗塵清掃的境界之中。
當靜功(樁功)練有一定基礎之后，即可加練動功。“動功”也叫“行動”或“練功”。是動中求靜，內外合一，行氣與走勁并重的練法，是內功比較高級的階段。既要走勁兒，便不可不先明“勁路”或“勁功”。拳經云:“足既動，膝用力，前陰縮，兩脅張。氣調而勻，勁松而緊。”
“曰通，勁之順；曰透，骨之速。通透、往來無阻隔也。”
“曰穿，勁之連，曰貼，勁之絡。穿貼，橫豎連絡無間也。”
“曰松，勁之漁'曰悍，勁之蘋。松如繩之系，悍如水之清。”
“曰合，勁之一'曰豎，勁之轉。周身如一，橫豎斜纏也。”
“按肩以練步，*臀以豎膝，圓檔以豎胯，提胸以下腰，提頦以正項，貼背以轉斗，松肩以出勁。
曰橫勁曰豎勁， 變之分明。橫以濟豎， 豎以橫用。五氣朝元，周而復始，四肢元首，收納甚妙。”
以上便是拳經所載的行氣與走勁結合的練法要領，甚費理解。現依個人體會稍加解釋：
練動功時，形式不拘一格。一般采用五行拳與八字勁功相結合，以內氣帶動外形，以暗勁運化周身的練法。通，透，穿，貼，松，悍，合，堅，是形意拳的八個勁。一出手要八勁俱全，要哪個有哪個。拳式之銜接變化，隨意而為。凡一舉手，眼看虎口穴，下頦往前用力，脊背塌下，則氣自涌泉直上泥丸，下明堂，灌兩目。其氣走鼻孔，泄出時便納入丹田(放力時氣沉丹田)。凡一舉步，兩外虎眼極力向內，兩內虎眼極力向外，膝要屈，尾中大筋極力要伸直，四面相交，周身三力相合(成平衡力系)用力一扭，則涌泉之氣可騰然而從中透出矣。按肩是兩肩井穴之勁向下塌，沉至涌泉：*臀是兩臀極力貼住，向內卷勁，襠要極力向外橫掙，但有其勁而無其形，謂之圓襠。前胸提起，腰自塌下，下頦內收，項自豎起。兩斗背骨用力貼住，勁自臍下而出，經六腑轉過斗背骨而回。將兩個肩井穴軟意松開，勁自然可以放出去。足一動，膝用力，前陰向回縮，即所謂縮腎也，兩脅外張，小腹內收，足落氣沉(小腹外凸)，肩松，勁發。勁路則橫豎斜纏，互為補充，周身連絡如一而變化分明。運動中，肩背要圓活松靜，襠胯要靠緊，用力要以意出之，以氣騰之，以神足之。行氣要‘五氣朝元”，才能以氣催力。所謂五氣朝元，也就是大周天功。行氣時，分五路進行：一運真氣自。丹田沿大腿內側下于足底，復自外側上升于丹田。二運真氣自背骨膊里出于手，復自六腑轉回于丹田。一升一降，結合沿任督的小周天運行，并行不悖，周流不息。鼻有呼吸，氣有升伏，勁有吞吐，三者緊密結合。息息相通，隨心所欲。無入而不自得也。
拳經在“內功”部分最后總結性地說：“煉神煉氣，返本還元，天地交泰，水升火降，頭足上下，交接如神。靜生光芒，動則飛騰。氣騰形隨，意，勁，神同。 神帥氣， 氣帥形，形隨氣騰。”
這一段講的既是氣功即內功的本質，也是內功的效應。煉神煉氣，即“煉氣化神，煉神還虛”之意。也就是郭云深先生所說的形意拳三層功夫的第二、三層。是高級階段。其鍛煉的結果乃是“返本還元”，“百病皆除如童子”。練動功的始終，總是胸要虛涵，腰腹要松而實，這叫做“心腎相交，水升火降”。道家叫做“陰陽易位”。塌肩井，提胸下腰，龜尾上翻，下氣，聚勁，練步……都是為了使胸虛而空，腹松而實的措施。亦即“腎水上潮，以濟心火”之意。練功要注意開，合，鼻之呼吸為開合，手之出入為開合，身之縱橫為開合，勁之蓄發為開合。無論采取的式子多少，練習的時間長短，動作往來的快慢，總要內外合一，順乎自然。勢有動轉變化，鼻有吸入呼出，氣有吞吐升伏，勁有松緊蓄發，這一切都要適合個人情況，而后才能自然。神運經說“縱橫者，脅中開合之式， 飛騰者，丹田呼吸之間，進退隨手之出入，來去任氣之自然。”這便是對練動功很好的寫照。所謂“飛騰’并不是飛翔，而是指氣之深微，即行氣如九曲珠，如涓涓流水，無隙而不入，無微而不到，氣貫全身之謂。功夫進入深妙階段，練靜功時，氣可自天心出來下行再入于丹田，在額前產生一片光明。氣功家巨贊對此最有切身體會，曾有專門論述。練動功時，則氣在身內任意飛騰，周流無間，意氣力自然結合，達到出神入化的境地。這即是內功的高級階段。
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