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現在，特斯拉應該長舒一口氣——經過長達半年的調查之后，美國國家公路交通安全局（National Highway Traffic Safety Adminstration，簡稱NHTSA）確認，特斯拉的自動駕駛系統 Autopilot 并無功能缺陷，也無需安全召回。 事情還得從一年多以前說起。 2015 年 5 月，約書亞·布朗在美國佛羅里達州的公路上遭遇嚴重車禍身亡。他駕駛的是特斯拉 Model S，事發時開啟了“自動駕駛”（Autopilot）模式，一輛卡車在特斯拉對面道路垂直左轉，后者的駕駛員和自動駕駛系統都未能采取行動，Model S 徑直撞向卡車，從底部穿過后脫離道路，最后撞到電線桿釀成了悲劇。  圖片來自：紐約時報 車禍引發了激烈討論，關于自動駕駛是否安全以及事發時它是不是失靈的討論，使特斯拉承受了極大壓力。甚至有人認為，特斯拉應該“召回”自動駕駛功能。去年 7 月，NHTSA確認介入了車禍調查，該機構也一直致力于“如何讓各種新的自動化安全技術在道路上安全地運行”的研究。 6 個月后的現在，NHTSA公布了調查結果。一份 13 頁的報告顯示：1）事發時，特斯拉的自動駕駛系統沒有出現故障；2）特斯拉配備的自動剎車（ABE）和自動駕駛系統都有限制條件，事發時的狀況本來就超出了系統設計的適用范圍；3）自動駕駛系統仍然需要人類駕駛員全神貫注；4）自動駕駛系統顯著提高了安全性。引入自動駕駛后，特斯拉車禍發生率已經降低 40%。 自動剎車和自動駕駛再好，視野也有“盲區” 車禍發生時當天，天氣晴朗，道路干燥而且能見度很好，但是NHTSA表示，不管是人類駕駛員，還是特斯拉的自動剎車和自動駕駛系統，都沒有進行剎車，直到兩車相撞前 2 秒，特斯拉還以 74 英里（約 119 公里）的時速前行。 問題的關鍵在于，不管是自動剎車還是自動駕駛系統，當時的情況都超出了它們能感知而范圍。 首先，自動剎車系統（ABE）的應用已經超過 10 年，它和自動駕駛（Autopilot）是相互獨立的，很多品牌的高端車型中都有自動剎車系統。它主要用于感知前方車輛，接近追尾時，它會向駕駛員發出警告，如果情況緊急，它也會主動進行自動剎車。特斯拉也有自動剎車系統，而且默認開啟。 但是，對于側方車輛，尤其是十字路口垂直方向的來車，自動剎車系統的感知能力很弱，它本來也不是為這個場景設計的。交通安全局資助過的類似研究發現，在這種情況下，自動剎車反應遲緩甚至根本不起作用。 自動駕駛（Autopilot）則是更先進的駕駛輔助技術，它可以控制車輛的速度、選擇的車道、剎車等。 特斯拉在 2015 年 10 月通過軟件更新的方式引入了自動駕駛，主要包含兩個功能：主動巡航定速（TACC）和自動巡航（Autosteer）。前一個模式會讓車輛在駕駛員設定的速度下自動行駛，當檢測到前方車輛時，它還會自動減速保持合適的距離；后面的模式則使用攝像頭、激光雷達探測路標和前方車輛，使特斯拉能夠自動行駛在道路中間。 兩個功能都有限制，他們主要感知前方車輛和物體，側方出現的車輛在自動駕駛系統的盲區內。特斯拉也明確告知，這兩個功能的應用場景是高速公路。 自動駕駛雖靠譜，但駕駛員最好專心點兒 所以，在自動駕駛模式下，依然需要駕駛員全神貫注，并隨時準備接管。 根據事后的資料，在車禍發生前，約書亞有至少 7 秒的反應時間，而絕大多數車禍是在 3-4 秒內發生的，如果他當時保持專注，是完全有可能避免悲劇發生的。 交通安全局之所以認為特斯拉的自動駕駛系統不是車禍的“罪魁禍首”，很重要的原因是它已經盡到了提醒的義務。 首先，自動駕駛模式是默認關閉的，在用戶協議里，它也明確告知用戶，使用自動駕駛時依然需要把雙手放在方向盤上并隨時準備接管。之后，在用戶每次啟動自動駕駛時，中控臺的屏幕都會彈出對話框再次強調這一信息。 另外，如果系統感知到駕駛員的雙手不在方向盤上，它就會發出警報。如果駕駛員不在 15 秒內做出回應，警報聲會越來越大，如果駕駛員依然置之不理，系統會自動地當前車道緩慢減速，直到駕駛員雙手再次回到方向盤。 如果操作得當，自動駕駛可令車禍發生率降低 40% 雖然看起來有如此多的限制，自動駕駛依然顯著提高了汽車的安全性。 交通安全局分析了 2014 年到 2016 年，所有裝備了自動駕駛功能的特斯拉 Model S 和 Model X 發現，安裝自動駕駛后，造成彈出安全氣囊的車禍的平均數量，已經從每 100 萬英里 1.3 起，降低到每 100 萬英里 0.8 起。車禍發生率降低了近 40%。 寫在最后 約書亞·布朗可能是人類歷史上第一個在“自動駕駛”的汽車上失去生命的人，他的死是一個悲劇，也讓大家清楚了現在的自動駕駛技術的局限。 從布朗生前在社交網站發布的內容，我們得知他是特斯拉的忠實擁躉，他曾在視頻中熱情地展示過自動駕駛技術，甚至有一次，他大力稱贊自動駕駛系統避免了一起事故。正如特斯拉在車禍后的聲明，布朗“一生專注于創新和技術發展，對特斯拉的使命堅信不移”。如今逝者已去，但他的勇氣和對創新的信念，也意味著我們在探索更安全的自動駕駛技術上，應該永不止步。 |
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