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    【技術(shù)】太贊了!十分鐘帶你學(xué)會(huì)無人機(jī)傾斜攝影做“房地一體”全流程!

     lwgchc 2020-09-22

    隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展,政府對(duì)農(nóng)村的發(fā)展越來越重視,為了獲得更詳細(xì)的農(nóng)村宅基地和房屋數(shù)據(jù),合理有效地規(guī)劃農(nóng)村宅基地,國(guó)家組織了各省份展開了農(nóng)村房地一體調(diào)查項(xiàng)目

    農(nóng)村房地一體調(diào)查
    調(diào)查農(nóng)村范圍內(nèi)宅基地和集體建設(shè)用地等每一宗土地上的房屋等建筑物、構(gòu)筑物的基本情況,完成項(xiàng)目區(qū)地籍圖及房產(chǎn)圖一體化測(cè)繪,并調(diào)查清楚農(nóng)村房屋和土地的租賃權(quán)、使用權(quán)、所有權(quán)。

    • 農(nóng)村宅基地調(diào)查是以一塊宗地為單位進(jìn)行調(diào)查的,測(cè)定其界址點(diǎn),查清權(quán)屬,繪制界址線,用途及其四至關(guān)系等。
    • 農(nóng)村房屋調(diào)查是調(diào)查宅基地內(nèi)部房屋的面積、坐落、權(quán)屬、層數(shù)、建筑材料以及利用狀況等基本情況。

    兩者都涉及到點(diǎn)位測(cè)量,一般采用借助RTK和全站儀進(jìn)行測(cè)量的傳統(tǒng)測(cè)量方法。該方法具有工作任務(wù)重、效率低、周期長(zhǎng)及成本高等缺點(diǎn)。
    隨著傾斜攝影測(cè)量快速發(fā)展,傾斜攝影測(cè)量已經(jīng)在很多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,其能夠通過高分辨率、高重疊的影像快速地建立帶高精度坐標(biāo)的三維模型。將生成的三維模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入測(cè)圖軟件,然后在三維模型上進(jìn)行矢量化并且其精度滿足要求,那么我們就可以將大量的外業(yè)測(cè)量工作轉(zhuǎn)到內(nèi)業(yè)繪圖,這將大大的提高工作效率。

    技術(shù)流程

       

    ▲ 總體技術(shù)流程

    1、前期準(zhǔn)備工作 

    前期準(zhǔn)備工作主要由市自然資源局負(fù)責(zé),包含宣傳動(dòng)員、經(jīng)費(fèi)預(yù)算、公開招標(biāo)、資料收集與分析、制定技術(shù)設(shè)計(jì)書、資源配置。

    通過各大媒體,全面宣傳房地一體的農(nóng)村集體建設(shè)用地和宅基地使用權(quán)確權(quán)登記發(fā)證工作的重要意義、工作目標(biāo)和政策要求,廣泛聽取社會(huì)各界意見,創(chuàng)造良好的輿論環(huán)境和工作氛圍。

    根據(jù)農(nóng)村宅基地和集體建設(shè)用地使用權(quán)外業(yè)測(cè)量成果和測(cè)算標(biāo)準(zhǔn),概算“房地一體”工作經(jīng)費(fèi),報(bào)市政府批準(zhǔn)。

    采取公開招投標(biāo)的方式,選擇技術(shù)能力強(qiáng)、信譽(yù)高、業(yè)績(jī)突出的技術(shù)單位開展。收集全市范圍內(nèi)土地、房產(chǎn)現(xiàn)有調(diào)查、登記資料,村莊布局點(diǎn)規(guī)劃資料以及戶籍人口相關(guān)信息。

    在充分考慮社會(huì)經(jīng)濟(jì)條件和地理?xiàng)l件的情況下,按照總體技術(shù)路線要求,認(rèn)真編制技術(shù)設(shè)計(jì)書,做到針對(duì)性強(qiáng)、步驟清楚、可操作性強(qiáng)。自然資源局負(fù)責(zé)和技術(shù)單位準(zhǔn)備好軟硬件設(shè)備,組織人員培訓(xùn), 明確相關(guān)工作紀(jì)律。

    2、通告

    宅基地使用權(quán)和集體建設(shè)用地使用權(quán)確權(quán)登記發(fā)證工作開始前,由市人民政府利用宣傳窗口或張貼形式發(fā)布工作通告。

    3、權(quán)屬與房屋調(diào)查 

    土地權(quán)屬調(diào)查是指以宗地為單位,對(duì)土地的權(quán)屬、用途、位置調(diào)查和確認(rèn)。主要工作內(nèi)容包括調(diào)查土地權(quán)屬狀況和界址、繪制宗地草圖、填寫地籍調(diào)查表、填寫土地權(quán)屬爭(zhēng)議原由書等。

    調(diào)查內(nèi)容

    • 土地權(quán)利人。調(diào)查核實(shí)土地權(quán)利人的姓名或者土地權(quán)利人的名稱、單位 性質(zhì)、行業(yè)代碼、組織機(jī)構(gòu)代碼、法定代表人(或負(fù)責(zé)人)姓名及其身份證明等。身份證明是指居民身份證、戶口簿等。

    • 土地權(quán)屬性質(zhì)及來源。調(diào)查核實(shí)土地的權(quán)屬來源證明材料、土地權(quán)屬性質(zhì)、使用權(quán)類型、使用期限等。

      • 土地位置。調(diào)查核實(shí)土地坐落、宗地四至、所在圖幅等。

    ▲ 界址點(diǎn)示意圖

    • 土地用途。調(diào)查核實(shí)土地的批準(zhǔn)用途和實(shí)際用途。根據(jù)土地權(quán)屬來源材料或用地批準(zhǔn)文件確定批準(zhǔn)用途,并現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查確定實(shí)際用途。

    • 其他。包括土地的共用、土地權(quán)利限制、土地使用起止年限等情況。

    ▲ 不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查表

    房屋調(diào)查只對(duì)室內(nèi)高度在2.20m以上有正規(guī)地基和墻體及房屋建筑結(jié)構(gòu)的房屋進(jìn)行調(diào)查。調(diào)查形成的結(jié)果記錄在房屋調(diào)查表內(nèi)。調(diào)查內(nèi)容包括房屋所有權(quán)人、權(quán)屬來源、房屋產(chǎn)別、房屋總層數(shù)及所在層數(shù)、建筑結(jié)構(gòu)、建成年份、房屋用途、房屋墻體歸宿、建筑面積。

    4、無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量 

    ▲ 無人機(jī)房地一體系統(tǒng)

    確定目標(biāo)區(qū)域

    確定航飛區(qū)域,獲取測(cè)區(qū)行政規(guī)劃范圍,對(duì)區(qū)域已有權(quán)屬資料進(jìn)行整理。現(xiàn)場(chǎng)勘察測(cè)區(qū)地物,察看地形起伏,測(cè)區(qū)面積統(tǒng)計(jì),測(cè)區(qū)路況勘察,測(cè)區(qū)建筑勘察。
    確認(rèn)并標(biāo)記測(cè)區(qū)內(nèi)機(jī)場(chǎng)、信號(hào)塔、高壓線等禁飛區(qū)或影響飛行安全的建筑位置。確認(rèn)作業(yè)區(qū)域起降場(chǎng)地。

    控制點(diǎn)布設(shè)

    平原密集區(qū),房屋較密的地方控制點(diǎn)間間隔150米左右,保證精度。平原空曠地區(qū)可適當(dāng)放寬布控制點(diǎn)的距離,可以200米左右。需明確標(biāo)明控制點(diǎn)的點(diǎn)號(hào),且均勻分布于測(cè)區(qū),能控制住整個(gè)航線范圍。

    * 建議在周圍較為空曠的地方布設(shè)控制點(diǎn),控制點(diǎn)附近最好相對(duì)平坦,沒有高層建筑和樹木遮擋。

    ▲ 像控點(diǎn)分布圖

    航線規(guī)劃與ppk解算

    ▲iFly智能航測(cè)助手規(guī)劃航線

    進(jìn)行航線規(guī)劃與檢查無人機(jī)設(shè)備無異常后開展航空攝影。采用PPK后差分技術(shù)獲取五相機(jī)的精確定位數(shù)據(jù)以保證生產(chǎn)高精度模型。

    ▲ iFly智能航測(cè)助手PPK解算

    高精度實(shí)景三維模型生產(chǎn)

    利用 ContextCapture 軟件依據(jù)多視影像的聯(lián)合平差與多視影像的密集匹配的計(jì)算方法對(duì)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行空三加密。

    ▲ 空三成果

    使用ContextCapture軟件經(jīng)過格網(wǎng)切塊、構(gòu)建TIN網(wǎng)白模、自動(dòng)紋理映射等流程,生產(chǎn)出測(cè)區(qū)的高精度實(shí)景三維模型成果。

    ▲ 三維模型成果

    三維測(cè)圖

    采用HiData三維測(cè)圖軟件進(jìn)行測(cè)圖,借助高精度實(shí)景三維模型進(jìn)行點(diǎn)、線、面等矢量信息繪制,并按照國(guó)標(biāo)要求賦予要素屬性信息,采集房屋時(shí)可完成房檐改正、房屋層數(shù)等屬性錄入。
    其中包括界址檢查、界址測(cè)量、地形要素測(cè)量、1:500地籍圖繪制、面積量算(包括:地籍區(qū)面積、地籍子區(qū)面積、宗地面積、地類圖斑面積、建筑占地面積和建筑面積等)。最終需要輸出界址點(diǎn)成果表、全要素1:500地籍圖、面積統(tǒng)計(jì)匯總成果。

    ▲ HiData測(cè)圖軟件

    ▲ 宗地圖

    5、數(shù)據(jù)入庫(kù)

    入庫(kù)的工作主要有以下幾部分組成:基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)入庫(kù)、宗地?cái)?shù)據(jù)入庫(kù)、自然幢數(shù)據(jù)入庫(kù)、權(quán)利人數(shù)據(jù)入庫(kù)、登記業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)入庫(kù)、不動(dòng)產(chǎn)登記信息元數(shù)據(jù)生成。完成宗地圖及房產(chǎn)圖一體化測(cè)繪后需對(duì)成圖精度進(jìn)行核查,結(jié)合外業(yè)調(diào)繪成果進(jìn)行屬性信息的錄入,完成數(shù)據(jù)整合與數(shù)據(jù)質(zhì)檢后方可入庫(kù)。入庫(kù)后的數(shù)據(jù)需參考國(guó)土資源核心元數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn),形成不動(dòng)產(chǎn)登記信息元數(shù)據(jù)。

    ▲ 房地一體數(shù)據(jù)入庫(kù)

    ▲ 成果匯交

    6、登記發(fā)證

    證書發(fā)放。根據(jù)農(nóng)民意愿,對(duì)通過驗(yàn)收符合條件的農(nóng)戶到不動(dòng)產(chǎn)登記中心依申請(qǐng)辦理房地一體的不動(dòng)產(chǎn)登記證書。

    ▲ 不動(dòng)產(chǎn)權(quán)證

    房地一體化項(xiàng)目案例

    案例一

    受某單位委托對(duì)云南某鎮(zhèn)進(jìn)行無人機(jī)航測(cè)。該區(qū)域?qū)儆谏降馗咴匦危貏?shì)平坦,由西北向東南略傾斜,測(cè)區(qū)面積約為0.5平方公里,平均海拔約1099米,最低海拔1080.1米,最高海拔1114.0米。

    1、飛行參數(shù)

    2、像控點(diǎn)布設(shè)

    在測(cè)區(qū)下均勻布設(shè)像控點(diǎn),共布設(shè)像控點(diǎn)9個(gè),像控點(diǎn)示意圖如下圖所示:

    ▲ 像控點(diǎn)圖

    3、成果展示

    空三成功成果如下圖所示:

    ▲ 空三成果示意圖

    經(jīng)過控制點(diǎn)糾正、點(diǎn)云加密、Tin構(gòu)造等處理,完成點(diǎn)云、三維模型數(shù)據(jù)生成。部分成果示意圖如下所示:

    ▲ 三維模型

    ▲ 矢量圖

    4、精度驗(yàn)證 

    引用《城市測(cè)量規(guī)范》中城市地籍測(cè)量規(guī)范,一級(jí)測(cè)量精度達(dá)到5cm以下,界址點(diǎn)精度如下表:

    部分點(diǎn)位中誤差及邊長(zhǎng)核檢結(jié)果如下圖所示。

    對(duì)數(shù)字線劃圖的要素精度進(jìn)行檢驗(yàn),檢查采取人工實(shí)測(cè)的方式對(duì)比精度。主要的檢查內(nèi)容為兩方面,一個(gè)是點(diǎn)位中誤差,一個(gè)是房屋邊長(zhǎng)。平面中誤差為0.0395m,滿足小于5cm的點(diǎn)位合格率為85%,滿足1:500地籍測(cè)量精度要求,房屋邊長(zhǎng)中誤差優(yōu)于3cm,滿足GB/T 17986-2000《房產(chǎn)測(cè)量規(guī)范》要求。

    案例二

    受某單位委托對(duì)安徽某鎮(zhèn)進(jìn)行無人機(jī)航測(cè)。該區(qū)域?qū)儆谇鹆陯彽氐匦危貏?shì)較為平坦,由西南向東北傾斜,測(cè)區(qū)面積約為0.4平方公里,平均海拔約522米,最低海拔22.4米,最高海拔1025.6米。

    1、飛行參數(shù)

    2、像控點(diǎn)布設(shè)

    在測(cè)區(qū)下均勻布設(shè)像控點(diǎn),共布設(shè)像控點(diǎn)15個(gè),像控點(diǎn)示意圖如下圖所示:

    ▲ 像控點(diǎn)圖

    3、成果展示 

    空三成功成果如下圖所示:

    ▲ 空三成果示意圖

    部分模型成果示意圖如下所示:

    ▲ 三維模型

    ▲ 矢量圖

    4、精度驗(yàn)證

    引用《城市測(cè)量規(guī)范》中城市地籍測(cè)量規(guī)范,一級(jí)測(cè)量精度達(dá)到5cm以下,界址點(diǎn)精度如下表:

    部分點(diǎn)位中誤差及邊長(zhǎng)核檢結(jié)果如下圖所示。

    對(duì)數(shù)字線劃圖的要素精度進(jìn)行檢驗(yàn),檢查采取人工實(shí)測(cè)的方式對(duì)比精度。主要的檢查內(nèi)容為兩方面,一個(gè)是點(diǎn)位中誤差,一個(gè)是房屋邊長(zhǎng)。平面中誤差為0.033m,滿足小于5cm的點(diǎn)位合格率為90%,滿足1:500地籍測(cè)量精度要求,房屋邊長(zhǎng)中誤差優(yōu)于3cm,滿足GB/T 17986-2000《房產(chǎn)測(cè)量規(guī)范》要求。

    總結(jié)

    推進(jìn)房地一體的農(nóng)村宅基地和集體建設(shè)用地使用權(quán)確權(quán)登記發(fā)證工作是維護(hù)農(nóng)民合法權(quán)益,促進(jìn)農(nóng)村社會(huì)秩序和諧穩(wěn)定的重要舉措;是深化農(nóng)村改革, 促進(jìn)城鄉(xiāng)統(tǒng)籌發(fā)展的產(chǎn)權(quán)基礎(chǔ)。
    采用無人機(jī)掛載傾斜載荷進(jìn)行測(cè)量工作大大提高作業(yè)效率,且成果滿足精度要求。與傳統(tǒng)作業(yè)方法相比,能夠提供更加豐富的產(chǎn)品類型,拓展了成果的應(yīng)用領(lǐng)域。運(yùn)用無人機(jī)測(cè)繪,勢(shì)在必行。

    來源:騰云智航 轉(zhuǎn)自:中科地信

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