沒有分別心，只觀照

新用戶46322602 2023-07-03 發(fā)布于廣西

展開全文

根據(jù)政策、行業(yè)深度報告、企業(yè)調(diào)研報告、上市公司年報、過往長期跟蹤知識儲備、公司官網(wǎng)、市場資金動作思考，提取出“人形機器人”“核心關(guān)鍵配件”等數(shù)據(jù)邏輯及推演。

根據(jù)高盛預測最樂觀估計：2035 年人形機器人市場規(guī)模可達 1540 億美元，與 2021 年電動汽車市場規(guī)模相近，2025-2035 年復合增速達 94%。

根據(jù)金屬加工雜志社，2022 年預計我國滾動功能部件市場規(guī)模 330 億，至 2025 年有望增長至 462 億，CAGR 達 12.4%，粗略估計滾動功能部件在泛工業(yè)制造中的應用約占總需求的 70%，

特斯拉 CEO 馬總在 AI DAY 以及股東大會上表示其人形機器人量產(chǎn)目標售價預計能夠達到 2 萬美元，銷量有望達百萬臺級別。

根據(jù)以上數(shù)據(jù)、邏輯、二級市場的過往歷史重演可得：

遠期觀點：

1：人形機器人的現(xiàn)狀類似6年前的新能源汽車產(chǎn)業(yè)預期。

2：過去六年新能源車景氣度，產(chǎn)業(yè)鏈誕生出波段牛股、趨勢牛股歷歷在目，其中200%以上振幅超過200家企業(yè)。

近期觀點：

1：人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈可邏輯對標：Aigc,且強于Aigc，雖然目前還不能光模塊和算力設(shè)備PK，但板塊的價格、籌碼優(yōu)勢、增量資金的情緒強于光模塊。

2：第三季度的行情預判：

Ai人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈為主，★★★★★

（電機、減速器、滾動絲杠、軸承、編碼器、傳感器）

并可縱深到：工業(yè)自動化、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)控制、5G工廠、無人工廠、新材料、

Ai算力通信設(shè)備做信心和大資金陣地，★★★★

光模塊光通信間歇輪動保持資金陣地★★★

Aigc縮量橫盤做形態(tài)修復，★★★

數(shù)字經(jīng)濟趨勢鞏固等業(yè)績★★★

超跌雙底的復合銅箔、納電池輪動★★★

其他一些政策新內(nèi)容、行業(yè)新風口。

特斯拉機器人拆解：

人形機器人中關(guān)節(jié)成本占比過半，

在國內(nèi)高端市場核心配件中，歐美日企業(yè)市場占有率高達90%，

中國大陸、中國臺灣制造商市場份額各約 5%，高端市場格局相對集中；在國內(nèi)中低端市場，大陸制造商擁有過約 30%，中低端市場格局相對分散。

零部件成本排序：無框力矩電機（10.34%）、行星滾柱絲杠（9.85%）、力矩傳感器（7.51%）、諧波減速器（5.91%）、編碼器（5.54%）、空心杯電機(4.43%)、軸承（3.02%）。

技術(shù)壁壘排序：行星滾柱絲杠>六維力矩傳感器>空心杯電機>諧波減速器>無框力矩電機>行星減速器。

部分企業(yè)信息整理：

一：秦川機床下屬子公司漢江機床：

關(guān)鍵詞：國內(nèi)第一、填補國內(nèi)空白、供不應求、行業(yè)首位、市占率領(lǐng)先、規(guī)格最全、系列最多。

根據(jù)調(diào)研報告：

2022 年，受汽車特別是重卡行業(yè)下行影響，零部件類收入下降是影響公司收入最主要的因素。2023 年一季度，重卡行業(yè)恢復性增長，公司主要業(yè)務主體沃克齒輪收入實現(xiàn)同比、環(huán)比雙增長。結(jié)合下游新能源車零部件的增量業(yè)務，預計全年零部件類產(chǎn)品收入會有較大增長。

2023 年，國際形勢多變，帶動一帶一路沿線等出口增長，一季度公司機床類產(chǎn) 品出口同比實現(xiàn)較大幅度增長。

目前我國機器人關(guān)節(jié)減速器市場仍主要由國外產(chǎn)品主導，國產(chǎn)化率僅為 30%，其中秦川機床機器人關(guān)節(jié)減速器占國產(chǎn) 機器人關(guān)節(jié)減速器市場的 20-25%。

目前公司機器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)能為 6-9 萬套，2023 年預計機器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品銷量和收入在去年基礎(chǔ)上實現(xiàn) 30%的增長。

目前我國導軌絲杠仍主要依賴進口，國產(chǎn)化率僅為 5%。

我國 2022 年滾珠絲杠及滾動直線導軌市場容量約為 145 億元，預計年復合增長率達到 10%以上，進口替代空間巨大。

二：

減速器作為工業(yè)機器人的核心零部件，直接影響著工業(yè)機器人的工作性能及其可靠性、使用壽命等一系列問題，在行業(yè)內(nèi)一直備受關(guān)注。

納博特斯克獲得國內(nèi)首張行星擺線減速器CR證書

上海機電年報摘錄：

精密減速器業(yè)務方面

隨著我國對智能制造裝備業(yè)的關(guān)注與國內(nèi)制造行業(yè)的轉(zhuǎn)型，以工業(yè)機器人產(chǎn)品為核心，自動化產(chǎn)業(yè) 結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級是必然趨勢。

中國已成為全球范圍內(nèi)增速最高，容量最大的工業(yè)機器人市場。

日本納博特斯克作為工業(yè)機器人核心部件-精密減速器的領(lǐng)先企業(yè)，其精密減速器產(chǎn)品在全球工業(yè) 機器人應用市場份額已達到 60%，其產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕便、高精度、高剛性且耐負荷等特點，因此加速性能好，運動順暢、能夠精確定位、極大地提高了設(shè)備的可控性，主要應用于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)，同時可應用于機床、醫(yī)藥臨床設(shè)備、半導體設(shè)備、太陽能兩軸跟蹤裝置等。

公司正在積極與合作伙伴日本納博特斯克開展工業(yè)機器人核心部件-精密減速器業(yè)務的合作，相關(guān) 產(chǎn)品在國內(nèi)市場 90%以上應用于工業(yè)機器人關(guān)節(jié)，目前在市場同類產(chǎn)品中主要競爭對手包括住友、 SPINEA、Harmonica Drive 等少數(shù)幾家。