【原】120+ 自動駕駛相關常見術語/英文縮寫梳理（Ver0.1）

ADS智庫 2023-07-05 發布于遼寧

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談到自動駕駛，能張口就說出多少個常見的術語/英文縮寫呢？

來源:ADS智庫 | 首圖圖源:網絡 | 文編:ADS智庫

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關于自動駕駛等級介紹已經有很多資料介紹過了，這里便不過多介紹了，貼個圖回顧一下。本文重點在于梳理自動駕駛中我們經常遇到的一些英文縮寫/術語，僅供參考。建議收藏~

以下按照字母表順序排序。

ABS Anti-lock Braking System 防抱死制動系統
ACC Adaptive Cruise Control 自適應巡航
ADAS Advanced Driver Assistance System 高級駕駛輔助系統
ADB Adaptive Driving Beam 自適應遠光燈
ADS Automated Driving System 自動駕駛系統
ADCU ADAS Domain Controller Unit 輔助和自動化駕駛控制單元
AEB Autonomous Emergency Braking 自動緊急制動
AEB-VRU AEB-Vulnerable Road User 行人自動緊急制動系統
AES Automatic Emergency Steering 自動緊急轉向
AFL Adaptive Front Light 自適應前照燈
ALC Auto Lane Change 自動換道
ALC Auto Lane Change Control 自動換道控制
ALCA Auto Lane Change Assist 自動換道輔助
ALCAS Advanced Lane Change Assistant System 提前換道輔助系統
ANP Apollo Navigation Pilot 百度領航輔助駕駛系統
AOT Auto Over Take 主動超車
APA Auto Parking Assist 自動泊車輔助
APO Autonomous Poll Out 主動駛出
AVM Around View Monitor 全景監測
AVP Auto Valet Parking 自動代客泊車
ASIC Application Specific Integrated Circuit 即專用集成電路

BCM Body Control Module 車身控制模塊
BCW Blind Collision Warning 盲點碰撞預警
BEV Battery Electric Vechicle 電動車
BEV Bird’s Eye View 鳥瞰圖
BSD Blind Spot Detection 盲點監測

CAN Controller Area Network 控制器局域網絡
CCS Cruise Control System 直譯巡航控制系統，也就是平常說的定速巡航。
CIPV Closest In Path Vehicle 路徑上最近的車輛
CMS Camera Monitor System 攝像機監視器系統
CNCAP China New Car Assessment Programme 中國新車測試評價標準
CSW Curve Speed Warning 彎道速度預警

DAM Driver Attention Monitoring 駕駛員注意力監測
DAW Driver Fatigue Monitor System 駕駛員疲勞提醒
DDT Dynamic Driving Task 動態駕駛任務
DFM Driver Fatigue Motitoring 駕駛疲勞監測
DMS Driver Monitoring System 駕駛員狀態監測
DOW Door Open Warning 開門預警
DSP Digital Signal Processing 數字信號處理
DTC Diagnostic Trouble Code 診斷故障代碼

EBA Emergency Braking Assist 緊急制動輔助
ECU Electronic Control Unit 電子控制單元
EEA Electrical/Electronic Architecture 電子電氣架構
eMMC Embedded Multi Media Card 嵌入式多媒體卡
ENCAP European New Car Assessment Programme 歐洲新車測試評價標準
EPS Electric Power Steering 電動助力轉向系統
ESA Emergency Steering Assist 緊急轉向輔助
ESC Electronic Stability Controller 車身電子穩定性控制系統
ESP Electronic Stability Program 電子車身穩定系統

FCTA Front Cross Traffic Assist 前橫穿側向輔助
FCTB Front Cross Traffic Brake 前橫穿側向制動
FCW Foward Collision Waring 前方碰撞預警
FDM forward distance monitoring 前方距離監測
FSD Full Self-Drive 完全自動駕駛
FSRA Full Speed Range Adaptive Cruise Control 全速自適應巡航控制

HAVP Home Autonomous Valet Parking 家庭區域自動泊車
HBA High Beam Assist 大燈輔助
HMW Headway Monitoring Warning 車距檢測警告
HPA Home-zone Parking Asist 記憶泊車
HPP Home Zone Parking Pilot 家庭區域記憶泊車
HUD Head Up Display 抬頭顯示系統
HWA Highway Assist 高速公路輔助
HWP Highway Pilot 高速駕駛指引

IC Integrated Circuit 集成電路
ICA Intelligent Cruise Assist 智能巡航輔助
IHC Intelligent high-low beam Control 智能遠近光控制
IMU Inertail Measurement Unit 慣性測量單元
IPA Intelligent Parking Assist 智能泊車輔助
ISA Intelligent Speed Assistance 智能速度輔助系統
ISLC Intelligent Speed Limit Control 智能限速控制
ISLI Intelligent Speed Limit Information 智能限速提示

LCA Lane Changing Assist 變道輔助
LCC Lane Centering Control 車道居中控制
LCW Lane Changing Warning 換道碰撞預警
LDC Lens Distortion Correction 鏡頭畸變校正
LDP Lane Departure Prevention 車道偏離抑制
LDW Lane Departure Warning 車道偏離預警
LKA Lane-Keeping Assistance 車道保持輔助

MALSO maneuvering aid for low speed operation 低速行車輔助
MCU Microcontroller Unit 微控制單元
MLDS Multilane Detection System 多車道檢測系統

NOA Navigate on Autopilot 自動輔助導航駕駛
NVS Night Vision System 夜視系統

ODD Operational Design Domain 設計運行域
OEDR Object and Event Detection and Response 物體和事件探測與反饋
OMS Occupant Monitoring System 車載駕艙監控系統
OTS Off Tool Sample 樣品觀察

PAVP Park Autonomous Valet Parking 停車場代客泊車
PCW Pedestrian Collision Warning 行人安全輔助
PDA Parking Distance Alarm 駐車距離報警
PDC Parking Distance Control 泊車測距功能
PNC Planning and Control 規劃與控制
PPAP Production Parts Approval Process 生產零件審批控制程序
PTR Production Trial Run 試生產階段

RCA Reversing Condition Assist 倒車環境輔助
RCW Rear Collision Warning 后向碰撞預警
RCTA Rear Cross Traffic Assist 后方橫穿輔助
RCTB Rear Cross Traffic Brake 后方橫穿制動
RCW Rear Collision Waring 后方碰撞預警
RPA Remote Parking Assist 遠程泊車輔助
RTK Realtime Kinematic 實時動態

SAS Speed Assist System 智能速度輔助
SBSD Side Blind Spot Detection 側向盲區監測
SCF Speed Control Function 速度控制功能
SLA Speed Limit Assist 智能限速輔助
SLIF Speed Limit Information Function 限速信息功能
SLWF Speed Limit Warning Function 限速警告功能
SoC System on Chip （芯）片上系統
SOP Start of Production 量產
SPC Service Point Calibration 服務點標定
STBSD Steering Blind Spot Detection 轉向盲區監測
SVM Surround View Monitor 全景影像監測

TJA Traffic Jam Assist 交通擁堵輔助
TJP Traffic Jam Pilot 交通擁堵領航
TLA Traffic Light Assist 交通信號燈輔助
TLR Traffic Light Recognition 交通信號燈識別
TSR Traffic Sign Recognition 交通標志提醒
TTC Time to Collision 碰撞時間

UDP User Datagram Protocol 用戶數據報協議

V2I Vehicle-to-Infrastructure 車輛與基礎設施通信應用場景
V2N Vehicle-to-Network 車輛與外部網絡通信應用場景
V2P Vehicle-to-Pedestrian 車輛與行人通信應用場景
V2V Vehicle-to-Vehicle 包含車輛與車輛通信應用場景
V2X Vehicle-to-Everything 智能汽車和智能交通的支撐技術之一

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