船用克令吊無線遙控抓頭的原理和常見故障分享---收藏好！

·平衡架承載著抓斗的起重量，使兩根鋼絲繩受力均勻。

·導繩裝置由導輥、銷軸、軸承和支座等組成。

·上承梁為板殼結構，通過鉸軸與撐桿聯接，中間布置著二組滑輪組。

·抓斗撐桿為變截面箱型結構，具有良好的抗彎、抗壓性能，撐桿的上、  下兩端軸孔分別與上承梁及斗 體連接。

·滑移座內安裝著二組滑輪組，鋼絲繩生根在滑移座上，纏繞在上承梁和滑移座內的滑輪組上。

·兩根油缸對稱分布，它由缸筒、活塞、活塞桿、電磁換向閥、單向閥、溢流閥等組成。缸筒與下承梁 固接，活塞桿與滑移座固接。它通過活塞桿的伸縮來控制抓斗的開啟。節流閥通徑很小，能緩沖抓斗 的開啟速度，從而避免抓斗開啟時滑移座與上承梁的撞擊、兩斗體間的撞擊以及抓斗對起重機的沖擊。

·下承梁為箱形梁，兩端通過鉸軸與斗體鉸接。下承梁上裝油缸、液壓系統及電器系統。液壓系統由油 箱、電磁閥、過濾器、油管等組成；電器系統由電瓶、遙控接收器、電線等組成。主油箱、電磁閥、 過濾器等安裝在下承梁中間，兩側固定著油缸。在油缸的外側一邊裝有電器系統。

·顎瓣為板殼結構，通過銷軸分別與下承梁及撐桿相連接，其主要由底板、側板、豎刃口板及底刃口板 等焊接而成，為了增強刃口板的耐磨性，刃口板采用高耐磨材料。

當抓斗打開時，滑移座與上承梁接觸而與下承梁是完全分開的。此時電磁換向閥關閉，由于油缸的活塞桿與滑移座固接，缸筒與下承梁固接，所以此時油缸活塞桿完全伸出。當要抓取貨物時，起重機吊鉤下降，由于油缸活塞可單向導通，所以油缸活塞桿能夠收縮，滑移座隨之下降（見附圖四圖 A）。當油缸活塞桿完全縮進后，滑移座也完全落下（見附圖四圖 B）。然后起重機吊索上升，滑移座隨之 上升，由于油缸的電磁閥處于常關閉狀態，此時，油缸有桿腔被鎖住，油缸處于閉合鎖緊狀態，在滑輪組的作用下，滑移座上升帶動下承梁漸漸向上并帶動顎瓣閉合（見附圖四圖 C）。
抓斗開啟

當需要打開抓斗時，只需按動遙控發射器的開 關，打開油缸電磁換向閥，使油缸有桿腔卸荷。 油缸活塞桿分別在滑移座和下承梁的作用下被 拉出，滑移座和下承梁分開，抓斗打開（見附圖 四圖 D）。當抓斗抓取比較粘的貨物時，抓斗可 能不能完全閉合，按“打開”按鈕后，抓斗會停 頓 5 秒后再快速打開。

1) 故障描述: 抓斗油缸活塞桿能正常伸縮，但每次起重機吊鉤起吊時，活塞桿直接被拉出，抓斗不能閉合。

2) 故障診斷與排除 
a. 首先檢查油位，保持油位正常工作位置。打開下承梁上的防護罩，檢查是否電磁換向閥（18100001）上的指示燈一直長亮，若長亮，證明電器 系統出現故障，請更換電器控制盒或電器開關盒；若信號燈正常，請進行下一步

b.  檢查滑移座放下時是否有油從加油口冒出，若有大量液壓油冒出，證明油箱內的吸油單向閥（180100005）被卡住，更換油箱內的吸油單向閥；若沒有大量液壓油冒出，請直接進行下一步 c。

c.   檢查電磁插裝閥（18100001）和液控插裝閥（180100004）是否有垃圾卡死。若正常，請進行下一步d ；
d.  檢查油缸是否有泄漏。從A 處拆開兩根高壓管的其中一根，用堵頭堵住油管。起升吊鉤，同時按下“OPEN”按鈕，如果油缸活塞桿仍然伸出，證明這根油缸出現泄漏。如果油缸活塞桿不伸出，證明 另一根油缸有內泄漏。需要拆開油缸維修。

1) 故障描述 
按下“Open”、“Step Open”等鍵后，抓斗均不能打開；

2) 故障診斷與排除
a. 請確認抓斗內的電源已經打開，遙控發射器的電源指示燈是否綠閃，請確認電瓶電量充足。如以 上均正常，請進行下一步 b ；
b.  打開下承梁上的防護罩，按“Open”鍵，檢查電磁插裝閥指示燈是否正常得電。如不能正常得電，
請進行下一步c ；
c.   請順時針旋轉溢流閥（18010002）一到兩圈，檢查抓斗是否能正常開啟，如果還是不能打開，請
進行下一步 d；
d. 檢查電磁換向閥（180100001）和液控插裝閥（180100004）的閥芯是否靈活，是否有垃圾。如果 沒有垃圾，請進行下一步 e ；
e.   依次遙控接收器和發射器、連接線，每更換一個均按“Open”鍵檢查電磁閥指示燈是否正常得電，
如能正常得電，則不用繼續更換。

1) 故障描述 
按下“Open”鍵后，抓斗打開速度非常緩慢。

2) 故障診斷與排除 
a. 打開下承梁上的防護罩，請順時針旋轉溢流閥（18010002）一到兩圈，檢查抓斗是否能正常開啟， 如果還是很慢，請進行下一步 b ；
b.  檢查電磁換向閥（180100001）和液控插裝閥（180100004）的閥芯是否靈活，是否有垃圾。
c.  依次更換更換溢流閥（18010002）、電磁換向閥（180100001）和液控插裝閥（180100004）。

1.抓斗上承梁面板上的吊耳僅可在抓斗維修時垂直起吊，切不可作吊運抓斗之用；

2 .抓斗在使用和停放過程中，平衡架切不可碰撞抓斗油缸，特別不可碰撞油缸活塞桿；

3 .拆卸油缸時，請保護液壓系統的電磁閥和活塞桿，以免損；

4 .抓斗停用，應將抓斗上的防雨布蓋好，并適當固定，以免大風吹落；

5 .抓斗閉合后，若按下遙控發射器后不能打開抓斗，可能是下承梁內的電控系統出現故障，此時應打開 液壓系統蓋板通過手動方式使電磁閥打開。這樣當抓斗再被提起時，抓斗就可以打開。此時抓斗應停 止使用，待修復后再重新使用；

6 .抓斗油缸活塞桿受測向力損壞不屬于產品質量免費保修范圍；

7 .連接器，插頭、插座、電纜、外殼等受外力損壞不屬于產品質量免費保修范圍。

8 .應急手動打開
當抓斗控制系統出現故障，抓斗不能遙控打開時，可以通過以下方法手動打開抓斗：

1） 按下紅色按鈕，并按逆時針方向轉動按鈕，此時電磁閥為開通狀態；
2） 起升吊鉤，抓斗即可自動打開；
3） 打開后請及時把紅色按鈕復位。復位方法：按下紅色按鈕，并按順時針方向轉動按鈕。