一文讀懂！人形機器人概念！（干貨滿滿！）

新用戶6143MjVo 2024-12-02

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2023世界機器人大會的“凝心聚智-全球開放合作論壇”上，工信部副部長指出，隨著技術變革和應用的不斷深化，機器人產業已經邁入新的發展階段，即將迎來變革性的飛躍。

機器人作為智能制造時代轉型的主力軍，發揮著至關重要的工業生產作用。數據顯示，自2015年至2022年，國內工業機器人產量從3.3萬臺飆升至44.31萬臺，年復合增速高達45%，這背后是政策和市場的雙重驅動。

政策層面，近期各地紛紛出臺支持機器人發展的政策。6月，《上海市推動制造業高質量發展三年行動計劃（2023-2025年）》提出，未來三年新增應用工業機器人不少于2萬臺。

市場層面，老齡化、國產替代及產業結構轉型等因素推動機器人產業中期發展。隨著人口老齡化趨勢加快，中國服務機器人市場具有巨大的潛力和發展空間。特別是2022年，中國服務機器人市場得到快速增長，教育、公共服務等領域的需求成為主要推動力，服務機器人市場規模達到447.76億元。

展望未來，到2023年，隨著新興場景的進一步拓展，服務機器人有望成為我國機器人產業的最大應用領域，市場規模將突破500億元。此外，《“機器人+”應用行動實施方案》明確，到2025年我國制造業機器人密度較2020年實現翻番，行業發展潛力巨大。

具體到A股市場，人形機器人有望推動產業鏈內公司快速成長，未來特斯拉機器人進一步降本國產零部件有望持續受益，方向上，伺服器、控制器、減速器等核心零部件環節有望充分受益。

相關股票：

電池系統。熱管理：三花智控、拓普集團、銀輪股份、盾安環境； FPC：東山精密
電驅系統。伺服電機/液壓缸體：匯川技術；直流無刷電機：恒帥股份、中科三環；微型電機：江蘇雷利、德昌電機；精密減速器：綠的諧波、雙環傳動；熔斷器：法拉電子；電機控制器：英博爾
智能感應系統。視覺/傳感器：聯創電子、韋爾股份、藍思科技
結構件&外涂覆層。結構件：愛柯迪、拓普集團、旭升股份；外涂覆層/碳陶：金博股份、天宜上佳

投資要點：

核心零部件是關鍵，占整機成本的70%。主要是伺服系統（25%）、控制器（10%）、減速機（35%）、本體制造（15%）等。從盈利水平看，減速器毛利率為 40%，伺服系統為 35%，控制器為 25%。
重視減速器環節機會，國產減速器廠商有望獲得更大份額。
機器人向輕量化、柔性化發展，將帶動新領域如碳纖維復合材料和稀土釹鐵硼電機等需求。
服務機器人較工業機器人產業鏈更為復雜，當下存在與電動車共享部分產業體系的可能。

人形機器人有望成為又一流量入口

2021年8月，馬斯克首次公開展示特斯拉人形機器人Tesla Bot。今年6 月，馬斯克再次于推特宣稱，特斯拉將于今年9月30日公布人形機器人原型機，并將其命名為Optimus（擎天柱），預計最早將于2023年開始生產。根據公開信息，Optimus 身高1.72m，體重57kg，可負載20kg，最快運動速度8km/h。

考慮到特斯拉強大的產業化能力與市場影響力，特斯拉 Optimus 的推出有望拉開人形機器人產業化序幕。

人形機器人較其他服務機器人更容易被人們接受。參照“恐怖谷效應”，人形機器人在外形和行為設計上模仿人類，具有手部、足部、頭部和軀干等，容易獲得人類好感、親近感并能滿足情感認同，被接受和認可的程度更高。

從基礎功能角度來看，人形機器人已初步具備產業化條件；從現狀來看，人形機器人距離真正產業化仍有一定距離。特斯拉新一代 Optimus 人形機器人，若其能夠市場需求和成本之間形成有效平衡，就有望實現商業化的落地和規模化的量產。

產業鏈視角：核心零部件重要性凸顯

機器人核心零部件為伺服電機、減速機、控制系統、驅動器等（見下圖）。從目前特斯拉公布的應用范圍來看，人形機器人為服務機器人的技術升級，涉及到自動駕駛、視覺導航、傳感器技術等多種技術融合，機械產業鏈方面主要涉及到機器人的核心零部件（伺服電機、減速機、控制系統、驅動器等）與機器視覺等方面。

核心零部件占整機成本的 70%，機器代人趨勢下核心零部件有望直接受益。從工業機器人的成本拆分來看，伺服系統/控制器/減速器/本體制造分別占機器人整機成本的25%/10%/35%/15%，其中核心零部件成本合計約占整機成本的 70%

機器人的核心技術包括感知模塊、交互模塊和運控模塊。

2.1 重視減速器環節機會

特斯拉Optimus 將搭載約 40 個電機，實現對頸部、手臂、手指、軀干、腿部等部位的控制，電機數量較傳統工業機械人和服務機器人有大幅提升。類比工業機器人，“電機+減速器”的集成有望成為人形機器人大關節的主要動力組合，減速器需求空間將被打開。

（1）諧波減速器：據國盛證券預測，肩部、肘部、腿部、腕部、腰部、頸部等幾個主要關節的諧波減速器用量為 9~14 個，假設諧波均價為 1500 元，單臺用量為 10 個，則單臺機器人諧波減速器價值量約為 1.5 萬元，100 萬臺人形機器人銷量對應諧波需求量約為 1000 萬個，對應市場規模 150 億元。

（2）RV減速器：據國盛證券分析，人形機器人腰部、髖部空間較大，且對承載能力要求較高，預計配備 RV減速器 2~4 個。假設均價為 3000 元，單臺用量為 2 個，則單臺機器人RV 減速器價值量約為 6000 元，100 萬臺人形機器人銷量對應 RV 減速器需求量約為 200 萬個，對應市場規模 60 億元。

產能+成本優勢明顯的國產減速器廠商有望獲得更大市場份額。

2.2 伺服系統：機器人的動力系統，工業領域市場規模近 300 億元

目前我國伺服供應商由國外品牌主導，國內企業處于成長階段。根據 MIR數據統計，在 2020 年的伺服市場中，前三名仍被日系伺服品牌牢牢占據，合計占比達 40%，其中安川占比 11.3％，排名第一位，緊隨其后的是松下（10.5%）和三菱（9.9%）。日臺系廠商業績普遍下滑；國內伺服企業增長迅速，以匯川、禾川技術和埃斯頓比較典型。

2.3 控制系統

控制系統相當于機器人的大腦，負責向機器發布和傳遞指令動作，控制機器人在工作中的運動位置、姿態和軌跡。典型的運動控制系統主要包括控制器、伺服系統和傳感器三個部分，運動控制器向伺服系統發送指令，進而帶動工作機械（負載）實現特定運動。