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人形機器人核心零部件及系統需求，包含：執行器（如旋轉執行器、線性執行器、靈巧手、減速器、絲杠、電機、傳感器等）、感知層（如力傳感器、機器視覺、壓力、光學、圖像傳感器、攝像頭、雷達等）及控制層（如芯片、算法、系統等）等。  相關零部件對應的細分龍頭整理如下： 減速器核心個股包含：中大力德（精密減速器及電機龍頭，市值為58億元）、綠的諧波（諧波減速器龍頭，產品包含機器人、數控機床等，其工業機器人市占率較高，也是主要營收來源，市值為209億元）、國茂股份（子公司提供關鍵零部件如諧波減速器等）、雙環傳動（精密齒輪龍頭，其RV減速器市場份額行業第二，市值為251億元）、豐立智能（提供靈巧手模組和關節減速器）。  電機核心個股包含：兆威機電（國內微型電機龍頭，正開展4mm直徑無刷空心懷電機攻關，市值為194億元）、鳴志電器（空心杯電機龍頭，專注運動控制領域核心技術，產品包括旋轉步進電機、直流無刷電、智能驅動等，市值為252億元）、江蘇雷利（市值為122億元）。  偉創電氣（主營業務為變頻器、伺服及控制系統等產品，市值為100億元）、匯川技術（市值為1673億元）、禾川科技（產品矩陣已實現工業自動化領域“控制+驅動+執行傳感+機電一體化”覆蓋）、雷賽智能（主要產品為伺服系統、步進系統、控制技術類產品等）、拓邦股份。  絲杠核心個股包含：泰川機床（市值為102億元）、貝斯特（市值為123億元）、日發精機（市值為72億元）、恒立液壓（提供滾珠絲杠、滾柱絲杠、導軌等產品，市值為735億元）、五洲新春（提供各類絲杠產品，為機器人直線執行器、靈巧手提供部件及成套產品）、北特科技（市值為143億元）、斯菱股份（主營汽車軸承，布局減速器、絲杠等）、浙海德蔓。  傳感器核心個股包含：柯力傳感（國內稱重傳感器市場 14 年市占率保持第一，加大對視覺傳感器、光柵傳感器、激光傳感器等方向投入，重視六維力傳感器在人形機器人行業發展，市值為186億元）、奧普光電（市值為104億元）、芯動聯科（市值為208億元）、蘇州固得。  本體核心個股包含：埃夫特（工業機器人龍頭，華為具身智能合作供應商，市值為160億元）、博實股份（市值為179億元）、埃斯頓（工業機器人龍頭，市值為176億元）、機器人（市值為351億元）、華中數控（研發工業機器人、創新性新結構機器人及工業級協作機器人等）、拓斯達（華為具身智能合作供應商，機器人龍頭企業，市值為157億元）。  執行器總成核心個股包含：三花智控（制冷空調電器零部件龍頭，客戶資源豐富，在手訂單充足，海外業務發展也較好，聚焦機電執行器，市值為927億元）、拓普集團（公司設立電驅事業部，研發的機器人直線執行器和旋轉執行器，已完成4套生產線的安裝調試，機器人執行器進入量產，一期產能達到年產10萬臺市值為916億元）。 |
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