AGV、AMR，到底有何區別？

無論是大公司還是小公司，優化生產力和內部工作流程以提高競爭力都是繞不過的難題。內部物流自動化，將員工從重復性和危險性的物料運輸工作中解放出來 , 從而確保員工安全，讓員工專注于價值更高的活動。為達成這樣的目標，AGV和AMR出現在企業的選項當中，但是它們之間的區別，還是很讓人模糊，難以分清，今天就一起來看。

　　AGV是 Automated Guided Vehicle 縮寫，意即“自動導引運輸車”。

　　AMR是 Automated Mobile Robot 縮寫，意即“自主移動機器人”。

　　（AMR的種類有很多，例如引導服務機器人、安防巡檢機器人、智慧清潔機器人、物流運輸機器人等等，本文主要講的是物流運輸機器人。）

相似之處

　　有僅有一個共同點：運輸物品的

　　AGV和AMR兩者都可以實現物料運輸，但其相似性也僅止步于此。

　　AGV“廣義”上是指基于各種定位導航技術，不需要人駕駛的自動運輸車輛。有人駕駛運輸車輛（如有人駕駛的叉車）不是AGV。

　　AMR“廣義”上是指自主性很強的移動機器人。自主性弱的移動機器人（如遙控式和導軌式等）不能稱作AMR，能對環境中各種動態變化做出自主決策的移動機器人才能被稱作AMR。

導航方式

　　固定路線vs智能導航

　　AGV：通常依賴預設的磁條、軌道或激光等固定路徑進行導航，需要事先安裝和維護這些基礎設施。AGV只是一個大型的執行器，一舉一動都依賴于中央控制系統的調度。市面上部分AGV也具備一定的計算能力，但仍然脫離不了中央控制系統，靈活性有限。

　　AMR：內置導航和路徑規劃算法，無需物理導引線或標記，通過集成的超聲波、傳感器、攝像頭和激光雷達等感知系統實時感知周圍環境，并通過算法計算出最優的路徑。這些算法考慮到障礙物、動態環境和車輛動力學等因素，以確保在復雜的環境中自主規劃并實現安全、穩定和高效的移動。常用的導航技術包括SLAM、VSLAM等。

靈活性

　　不會變通vs融會貫通

　　AGV：由于依賴固定路線，一旦設定，后期如有修改路線需求，還需額外增加成本并干擾生產制造的進行，可以探測出面前的障礙物，但是無法繞行，因此一旦遇到障礙物，只能直接停止前進，直至障礙物被移除。

　　AMR：具有高度靈活性，能夠根據環境變化快速調整路線，適合動態變化的工作環境，能夠實現完全自主工作，而且如果面前有叉車、貨板、人員或其他障礙物，它都能使用最佳替代路線實現安全繞行。

部署與維護

　　復雜更改難vs簡單柔性化

　　AGV：部署比較復雜，需要貼二維碼或鋪設磁條，工作量大而且易損壞；并且，運行區域越大，部署越復雜。前期部署時需要較大的人力物力投入，后期如業務變化意味著重新部署，改造麻煩，成本高昂。

　　AMR：從部署難度講，AMR的部署更加簡單，基于SLAM技術操作機器人繞著AMR運行區域繪制出環境地圖即可，然后在直觀的地圖上進行停靠點編輯，業務變更，在地圖上多點幾個點就完事，更“柔性化”。幾乎不需要對現有設施進行改造，維護成本相對較低，但技術復雜度更高。

人-機-機協同

　　能力有限vs高效運行

　　AGV：由于其固定的運行路徑，與人協同工作的能力有限。AGV由于活動范圍受實體導引線的約束，多機在實體導引線上只能排隊，或者像火車軌道線那樣進行交通管制，協同效果較差。

　　AMR：擁有深度感知、動態路徑規劃和主動避障的能力，能夠更好地與人類同事協作，適應復雜的人機交互環境。

　　由于AMR可以自主規劃路徑，主動避障繞行，所以更為自由靈活，根據任務情況，在任何沒有障礙的區域都可以自由通行，同時避免死鎖，實現多機協同高效運行。

應用場景

　　短程固定vs靈活多變

　　AGV：依賴于預定路徑和外部控制，適用于相對簡單和結構化的環境。更適合于生產線固定、產品種類較少且變化不大的大型制造企業。在相對簡單的短程點對點運輸場景中，具有優勢和性價比。

　　AMR：適用于需要高度靈活應對市場需求變化的小型或中型企業，以及那些經常需要調整生產流程的環境，應用場景更多。廣泛應用于各個行業，包括制造業、物流和配送、醫療保健、零售和電子商務等。

　　總的來說，AMR和AGV在技術、功能和應用場景上有所不同。選擇哪種取決于具體的需求和應用場景。

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