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在肩部，肩袖肌( rotator cuff muscle ) 起作用時會對臂部產生一個全方位的凹形壓縮力(concavity compressive force) 。
術語“肩袖”通常是指4塊肩袖肌（肩胛下肌、岡上肌、岡下肌和小圓肌）的腱性部分。由于小圓肌、部分岡下肌和大多數肩胛下肌沒有肌腱，這個術語就特指肩袖主體結構外的部分。在該描述中， “肩袖” 就用于定義所有使肱骨頭在關節盂里居中的肌腱裝置( musculotendinous apparatus) 。肩袖肌的肌腱將會特別提及。
Shoulder joint. Posterior view at left. Anterior view at right. 1. Clavicle, 2. Scapula (with 3. Scapular spine, 4. Coracoid process, 5.Acromion), 6. Humerus; Joints: 7. Acromioclavicular (AC), 8. Glenohumeral; 9: Bursa; 10. Rotator cuff (with 11. Supraspinatus, 12. Subscapularis, 13. Infraspinatus, 14. Teres minor, 15. Biceps muscle 也有人認為肩關節下囊是關節囊的一個薄弱部分，因此肩關節更容易受傷（脫臼）。 但是在舉臂超過90° 時， 大圓肌的肌腹對肩關節下部形成一個肌性支架，并將肱骨頭明顯拉向關節盂即產生一個匯聚作用。大圓肌部分參與了肩袖肌的匯聚作用，因此被認為與傳統意義上肩袖的定義一致。
肩袖的作用機制類似于心臟的纖維性“內骨骼( endoskeIeton ) "，圍繞心肌瓣膜系統的纖維性結構形成肌腔，心肌的收縮主要集中于這個纖維支架上。肩袖肌群以類似的方式附著在自身的肌腱上：肌腱的纖維性結構為肩袖的作用提供一個支架( framework ) ，因此它常常對關節盂產生一個匯聚力。 拓展閱讀：心外膜下脂肪與心臟纖維骨架 根據與肩袖肌相關的神經及主要支配范圍，將其劃分為3組（肩胛下肌和大圓肌、岡上肌和岡下肌、小圓肌） 。 肩脾下肌和大圓肌通過肩胛下神經（臂叢后束， C5~7 ) 支配， 岡上肌和岡下肌由肩胛上神經（干上部， C 5 、C 6 ) 支配。 小圓肌由腋神經（臂叢后束， C5 、C6 ) 支配。 由于其支配神經的起源相同因此該肌具有共同的最終作用效果即產生匯聚性擠壓力。 就功能而言，由于岡上肌和岡下肌具有相同的神經支配和相同的血管供血，因此將其看作是一組肌。只有當斜方肌附著于肩胛岡時，該組肌在肩胛骨的附著點才會出現連續性中斷。
岡上肌
附著 岡上肌(supraspinatus) 起于肩胛上窩內側2/3 段及岡上筋膜，肌束于肩峰下方匯合成一厚肌腱，越過肩關節上方并與關節囊融合， 然后止于肱骨大結節的最上面。該肌肌腱后部扁平貼近附著面。岡上肌前部纖維斜行止于厚腱的前面， 而更多后部纖維平行走行止于厚腱和扁平部。厚腱與肱骨橫韌帶及喙肱橫韌帶相鄰，形成肩袖后上部的前柱(anterior pillar ) 。肌腱深面在距關節囊下端1cm 左右處與關節囊融合。該腱止點為纖維性軟骨，同其他止于骨骺端的肌腱一樣附著于骨骺。 血收液應 岡上肌的血供來源于肩脾上動脈和肩胛背動脈的分支。
肩上背動脈
肩胛背動脈 神經支配 由肩胛上神經分支(C5 和C6) 支配。
肩胛上神經 作用 傳統觀點認為，岡上肌在啟動肩關節外展后協助三角肌外展。有證據表明，岡上肌和三角肌一起參與了外展全過程，包括運動初期。 在完全性腋神經損傷中（完全的、不可逆的三角肌麻痹）， 岡上肌和其他肩袖肌一起可以引發、調控、實現和保持臂充分外展（雖然持續時間有限） 。 如果岡上肌分離、撕裂或者癱瘓，并且三角肌也同樣癱瘓， 那么就必須進行檢查和手木探查并修復損傷的肩袖肌腱、肌和神經。 當肩袖功能正常而三角肌功能較弱時， 臂部做功仍嫻熟有效，而當肩袖功能減弱而三角肌功能正常時，由于肩關節穩定性受到嚴重損害以及三角肌不能克服該功能障礙發揮作用，因此臂部功能大大減弱。 作為肩袖一部分，在肩關節運動過程中，岡上肌有助于穩定關節盂里的肱骨頭。當臂下垂時，即使中度負荷，岡上肌也能協助三角肌防止肱骨向下移位。 觸診 由于斜方肌很厚，所以很難觸診岡上肌。岡上肌肌腱與喙肱韌帶、肩峰和三角肌之間隔有一個大的肩峰下囊。當囊感染時，外展肩關節會引起疼痛。該肌腱是在肩關節周圍肌腱袖中最常斷裂的一個。
肩峰下囊
岡下肌
附著 岡下肌( infraspinalus) 為一厚的三角形肌，占據岡下窩的大部。該肌起于岡下窩內側2/3 段，并借腱纖維起于岡下窩骨嵴， 也有些肌纖維起于岡下筋膜的深面。通過該筋膜與大圓肌、小圓肌分開。肌纖維匯合成一肌腱在肩胛骨外側緣滑動，然后越過肩胛岡外側緣， 經肩關節囊后面止于肱骨大結節中份骨面。該肌肩胛岡厚的外側緣處與岡下肌直接融合，腱纖維互相交錯， 因此岡下肌的肌纖維可一直延續到岡上肌內面，反之亦然。有時肌腱被一與關節腔連接的滑液囊分隔。肌腱呈扁平狀，但是在幾處有增厚，當其附著于肱骨大結節中份時， 可以加強其后方。在岡下肌肌）腱更深層垂直走行的肌纖維從該區向前穿入岡上肌， 然后越過肩袖間隙至肩胛下肌。該束纖維被稱為“ 索”，它為肩袖后上部和前部之間提供了機械連接， 這樣就確保了肩袖機制中的內在協調性。岡下肌的肌性部直接附著于肱骨大結節中份，有時與外側的小圓肌融合，盡管這兩肌肌腱常常分別緊貼關節囊。
血液供應 岡下肌血供來源于肩胛上動脈和旋肩胛動脈的分支。
旋肩胛動脈 神經支配 岡下肌由肩胛上神經的分支(C5 、C 6 ) 支配。
肩胛上神經 作用 岡下肌是一肱骨的外旋肌。岡下肌與岡上肌、肩胛下肌和小圓肌一起在肩關節運動時協助穩定關節盂內的肱骨頭。 小圓肌
附著 小圓肌(teres minm ) 細而長，起于肩胛骨背面靠近外側緣的上2/3 段扁平帶狀區和分隔小圓肌與岡下肌、大圓肌的纖維隔。肌束向上外走行。上部肌束止于一短腱（有時缺如），附著于肱骨大結節最下份骨面。下部肌束直接附著于肱骨大結節以下肱三頭肌外側頭起點以上的肱骨。小圓肌肌腱越過肩關節底的后面下份并與其交織。小圓肌也可能與岡下肌融合。
肱骨大結節 血液供應 小圓肌的血供來源于旋肩胛動脈和旋肱后動脈的分支。旋肩胛動脈在小圓肌從岡下窩內向上走行時穿過其起點。 神經支配 小圓肌由腋神經的分支(C5、C6) 支配，該神經在進入四邊孔時發出主干分支。
腋神經 作用 當臂下垂時，小圓肌是肱骨的外旋肌和弱內收肌。 小圓肌與岡上肌、岡下肌、肩胛下肌和大圓肌一起協助在肩關節運動時穩定關節盂內的肱骨頭。 肩胛下肌
附著 肩胛脾下肌(subscapularis) 是較肥大的三角形肌，位于肩脾下窩 。內側2/3 纖維起于肩胛骨肋面的骨膜，其他纖維起于與骨嵴相連的肌間隔及其腱膜。腱膜分隔肩胛下肌與大圓肌和肱三頭肌長頭。肌纖細束向外合成一寬腱，該腱具有厚而圓的上緣，附著于肱骨小結節和關節襄前面，在肱骨小結下部形成一寬而直接的肌附著點。肌腱和肩胛頸之間有一大的與肩關節腔相通的肩胛下囊。
肱骨小結
肩胛下肌很少變異。可能有一單獨下部肌束（肩胛下副肌subscapularis accessorius) 越過肩胛骨內側緣， 止于肩關節囊或肱骨結節間溝內側的骨膜。該肌要與真正的關節盂下肌( infraglenoid muscle ) 相鑒別。 毗鄰關系 肩胛下肌參與形成腋后襞大部分。它前方內下方與前鋸肌、腋血管、臂叢及肩胛下血管及神經相鄰，上外方與喙肱肌、肱二頭肌相鄰，后面附著于肩胛骨及肩關節囊。下緣鄰大圓肌和背闊肌。上緣與旋轉間隙的關節囊相鄰；在該間隙的最外側區域，肱二頭長頭腱從外側行至肩胛下肌的附著點，該附著點被肱骨橫韌帶所覆蓋。
血液供應 肩胛下肌的血供來源于肩胛上動脈、腋動脈及肩胛下動脈的小分支。
腋動脈
肩胛下動脈 神經支配 肩胛下肌由來自臂叢后束的肩胛上、下神經分支(C5 和C6 ) 支配。
肩胛下神經 作用 肩胛下肌是肱骨內旋肌。肩胛下肌與岡上肌、岡下肌、小圓肌和大圓肌一起在肩關節運動時協助固定關節盂內的肱骨頭。大圓肌的附著點直接延續于肩肌下肌在肱骨小結處的附著點。當它們內收肱骨時，大圓肌與肩胛下肌實際上位于同一平面，具有來自臂叢后束的相似神經支配并產生同樣的作用。類似于肩胛下肌與大圓肌可以被看作是同一功能單位。 大圓肌
附著 大圓肌( teres major ) 是一塊大而厚的卵圓形肌，起于肩胛骨下角背面的卵圓形小區及位于該肌和小圓肌、岡下肌之間的肌間隔。肌纖維向上外走行，形成一長2~5 cm 的短扁肌腱， 附著于肱骨結節間溝的內側唇。該肌腱位于背闊肌肌腱后方，兩者之間隔有滑膜囊，兩肌肌腱在下緣有短距離的部分融合。 變異大圓肌可能與背闊肌的肩胛部融合，有時發出一束加入肱三頭肌長頭或臂筋膜。 血液供應 大圓肌血供來源于旋肱后動脈及背閣肌的肩胛下動脈的分支胸背動脈。
旋肱后動脈 神經支配 大圓肌主要由肩胛下神經(C5~7 ) 支配。
肩胛下神經 作用 大圓肌的神經支配、作用與小圓肌不同。大圓肌使肱骨后伸和旋內。肌電圖研究中對大圓肌在運動中的主要作用認識不一致，但對其參與固定姿勢和擺臂( arm swinging) 的作用沒有爭議。 觸診 大圓肌可在肱骨抗阻力性內收時，在腋后襞的后方觸及。 肩袖病 肩峰下隙(subacromial space) 由下方的肩袖上面（岡上肌及岡下肌前部），上方的肩峰前1/3 下面和前緣、喙肩韌帶和肩鎖關節所形成的喙肩弓(cora coacrornial arch ) ，后方的肩峰下囊后壁圍成。
它被肩峰下囊占據、內襯滑膜， 此滑膜向前外側延伸至三角肌下形成三角肌下滑囊，有利于喙肩弓下肩袖的運動。正常情況下當肱骨外展、屈曲和內收時，肩鈾的上面沖擊喙肩弓， 不引起癥狀。如果肩袖的上面受到損傷，滑液囊便增厚或發炎或喙肩弓的下表面變得粗糙，然后使沖擊時的摩擦力增大， 這樣便會引起疼痛即所說的沖擊綜合征( impingement syndrome) 。
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