Nabtesco M800-III遙控系統在MAN ME-B9.2系列機型的應用簡介

  傳統的MC機型實現自動化控制離不開遙控系統的支持，隨著ME柴油機的發展，其控制系統(ECS)強大的功能使得傳統遙控系統的作用有所變化，本文介紹Nabtesco M800-III遙控系統在MAN ME-B9.2系列機型的應用。

[關鍵詞] 駕控 集控 BACKUP  機旁控制  SHUTDOWN  SLOWNDOWN  遙控 安保

一．遙控系統介紹 Specification for RCS

1. 系統功能：

1.1 其主要功能有：換向、啟動、停車（電-氣）、速度設定（電信號）。當遙控系統發生故障，集控室控制臺提供BACKUP 操車，在機旁設有 LOCAL CONTROL SYSTEM。

1.2 安保系統會自動 SLOWDOWN與SHUTDOWN。當遙控系統出現故障，可以使用應急停車按鈕。在集控室或機旁操車時，駕駛室的車鐘僅作為車鐘信號。

2. 主機四種控制模式的控制方法：

3. 電源的分配：

機艙集控室：220V 變壓 24V和來自24V 電瓶的兩路并聯供電，通過保險絲，供給一：控制系統、安保、C/Rmaneuv.unit、調速裝置（不用，已由 ECS 的CCU代替）、應急shutdown&backup、主機控制屏、到駕駛臺（max2.6A）。駕駛臺：220V變壓24V和來自24V電瓶的兩路并聯供電，供電給：車鐘、駕駛臺指示板；再加上來自機艙的24VDC供電給駕駛臺指示板。

4. 系統布置圖

5. 主機控制位置：W/H\C/R\LOCAL，在 C/R 控制時才有 BACKUP 控制模式。BACKUP 是在遙控系統的 CPU 出現故障或電源有故障時使用。控制位置轉換是有聯鎖條件的，如從 C/R 轉到 W/H:要滿足遙控系統沒有故障、主啟動閥開啟位（ 限位開關）、輔助風機自動位。如果在駕控時，出現如上現象，會產生IMPERFECTW/H CONTROL報警。主機在運行時，可以進行W/H與C/R之間的無擾動切換；但是C/R與LOCAL之間進行轉換時，主機要在停止狀態下進行。

6. 主機控制系統：

6.1W/H 控制：

6.1.1 1）慢轉啟動，如主機距上次動車時間有 30 分鐘，當車鐘命令產生時，空氣分配器和換向機構會得到信號，先進行1 圈的慢轉（慢轉啟動閥打開，主啟動閥不打開）后，主啟動閥打開，當主機達到發火轉速時供油，啟動空氣關閉（延時），進入速度控制模式。2 ）正常啟動，沒有慢轉啟動，空氣分配器和換向機構會得到信號，主啟動閥打開，當主機達到發火轉速時供油，啟動空氣關閉（延時），進入速度控制模式。

6.1.2 啟動聯鎖：當出現如下情況之一，則說明主機啟動條件不滿足，START INTERLOCK 指示燈亮。1）主啟動閥未打開、盤車機沒脫開、分配器閥未打開、輔助風機沒運行或掃氣壓力不正常。2）SHUTDOWN 信號存在。3）啟動空氣壓力不正常。如果所有條件滿足，則 READY TO START指示燈亮。

6.1.3 啟動失敗與重新啟動：如果在預定的時間內，主機轉速沒有達到發火轉速，則認為是啟動失敗。再啟動時 EDS 會自動取消掃氣壓力限制 10S，重新啟動有二次機會，如果第三次啟動失敗，會產生啟動失敗報警。在重復啟動階段，REPEATED START 燈亮。車鐘手柄放STOP位復位。

6.1.4 在預定的時間內，主機慢轉不能轉一圈；或在預定的時間內，啟動空氣供應期間，發火轉速達不到，則啟動失敗報警。STOP 位復位。

6.1.5 速度控制：1 ）港速控制，車鐘發訊器的電信號傳送給ECS，主機轉速根據ECS 的信號給出。正常操車時，駕駛臺會直接把車鐘放在DEAD SLOW\SLOW\HALF\FULL對應的檔位，這時主機會自動根據預先設定好的轉速運行（發訊器下的電位器在什么位置會對應什么轉速）。建議，如果用車不是很急，從SLOW檔之后加車，要慢慢加。2）當主機轉速達到一定轉速時86rpm,再加速要按預設好的時間程序進行，這就是負荷程序。以S50ME-B9.2為例，其正常轉速102.3rpm（85%MCR），從86-97rpm要30分鐘；從97-102.rpm要60分鐘，當然這個時間是可以更改的。當主機進入程序負荷時，駕駛臺的LOADUP PROGRAM燈亮，集控室的PROGRAM IN PROGRESS燈亮。反之，從高負荷減速時，也會進行程序負荷。在駕駛臺與集控室都設有PROGRAMBY-PASS按鈕，這種按鈕是瞬時型（momentary type），就是說按著時，會取消負荷程序，松開時，還會繼續執行程序負荷，只要其轉速還在程序負荷區域。3）設有轉速限制，一般來說，駕駛臺最大轉速設定為85%MCR時的轉速，而集控室控制的最大轉速設定值為100%MCR時的轉速，由海試時決定。4） 臨界轉速范圍，一般是在海試時確定。如果命令轉速在這個臨界范圍內時，系統會自動避讓。

6.1.6 停止：將車鐘手柄放到STOP 位，信號傳到 EICU,EICU 通過網線傳給 CCU 停油。

6.1.7 正常換向：指主要實際轉速小于應急換向轉速時的換向。當車鐘放到正（倒）車時，如果車鐘命令與實際轉速不符，燃油切斷停車。當轉速下降到換向轉速時，換向機構和空氣分配器得到信號，主機轉速繼續下降，當到達可以制動的轉速時，制動空氣供應，主機換向后，轉速上升到發火轉速、供油、空氣切斷。

6.1.8 應急換向：指實際轉速大于應急換向轉速時的換向。與正常換向的區 別在于，主機換向之后，ECS會自動增加負荷限制（取消掃氣壓力限制 10S），并等主機運轉后一段時間（是預設好的）后，再自動恢復。

6.2 控制系統的監控功能：

當出現如下故障時，系統會顯示報警：1）電腦CPU故障；2）15V 電源故障；3）車鐘發訊器電位器松開；4）車鐘接收器電位器松開；5）正車轉換電磁閥斷開；6）倒車轉換電磁閥斷開；7）啟動電磁閥斷開；8）停車電磁閥斷開；9）遙控系統轉速信號故障；10）通訊故障。其中出現 3）、4）、5）、6）、7）、8）項故障時，在控制面板上只顯示接線故障，這需要工作人員作進一步的檢查。

6.3 mimic board 模擬板：通過發光二極管顯示主機的狀態。

6.4 電源和氣源發生故障時的影響：（見下表）

O-可操作；X-不可操作;當電源全沒時，主機只能根據 ECS 的設計來運行了。 6.5 C/R 控制：

6.5.1 自動控制，與駕駛臺的控制方式基本一樣，除了最高轉速限制不一樣。 W/H:103rpm;C/R:108rpm。

6.5.2 BACKUP 控制：

a.該系統同樣能實現換向、啟動、停車和速度設定。只有當遙控系統出現故障時，采用 BACKUP 控制。

b.系統提供專門的啟動按鈕，主機每次啟動都要按此按鈕。當出現如下情況會引進啟動聯鎖：1）盤車機未脫開；2）應急 SHUTDOWN 信號存在；3）如換向啟動，主機轉速高于break level。

c.速度控制是由車鐘電位器信號給 ECS，由ECS控制主機的速度。加減速時沒有負荷程序，所以車鐘移動的速度要慢。

d.應急換向，車鐘放到倒車位，由于錯向，停止供油；當主機速度下降到正常換向轉速時，換向機構得到信號，主機換向；當確定主機轉速已降至braking level 時按start 按鈕，直到確認主機換向成功并且達到倒車發火轉速。為確保啟動成功，可以按 increase limitation 按鈕。

6.5.3 Air running:此按鈕一般是沖車時使用，只進氣不供油。必須滿足幾點才可使用：1）集控；2）盤車機脫開；3）沒有應急SHUTDOWN 信號；4)車鐘接收器在stop位。

7.安保系統：

7.1 手動應急shutdown

7.1.1 在W/H\C/R\LOCAL 均有應急停止按鈕，按任何一處的按鈕都會引起燃 油切斷而停車，同時會給出報警和指示燈亮。

7.1.2 復位方法：應急停止按鈕復位，控制位置的車鐘手柄到 stop 位。

7.2 自動應急shutdown，該功能不論其控制位置在哪都有效。

7.2.1 當主機出現如下情況會自動 shutdown:1)超速 2）主滑油低壓 3）推力軸承高溫 4）主機透平滑油低壓。其中超速保護沒有延時，117rpm。其余狀態如檢測到不正常,主機控制屏上的 prewarning 和其指示燈會閃。如果是推力軸承高溫和透平滑油低壓則會有應急 shutdown 警告報警，等過了延時設定時間故障依然存在，則停車。

7.2.2 自動shutdown 取消：只有推力軸承高溫和透平滑油低壓才可以取消，在實際動作前和之后按 Emerg.shutdown cancel 按鈕都有效。

7.2.3 復位：故障消除后，車鐘回 stop 位。

7.3 BACKUP 操車時的安保：超速信號直接接到backup card,安保系統通過terminal board unit與backup card 相連。如果在backup操車時發生 shutdown,其復位可以按上面提到的方法進行，還可以按backup card上的復位按鈕。

7.4 自動 slowdown 功能：

下列情況發生會產生 SLOWNDOWN:1）曲拐箱油霧濃度高；2）主機滑油低壓； 3) 缸套冷卻水低壓；4)活塞油高溫；5)缸套冷卻水高溫；6）排氣高溫；7）推力軸承高溫；8）活塞油低流量；9）來自EICU的SLOWDOWN；10）掃氣溫度高；11）排氣溫度偏差大；12）尾軸承高溫；13）伺服油泄漏報警裝置高位；14）滑油中含水；15主軸承磨損(來自于主軸承監控系統)；16）主機透平油低壓。

當出現如下情況，只報警而不動作：1）實際轉速比預設SLOWDOWN轉速低；2）SLOWDOWN取消；3）BACKUP或LOCAL控制方式。

故障報警時，按SLOWDOWN OVERRIDE可以取消動作。故障排除后，將車鐘手放到比dead slow低的位置即可復位。

6.5 錯向報警：當主機實際轉速高于發火轉速且車鐘位置與實際轉速不符，則可認為錯向并發出報警。

6.6 臨界轉速報警：當主機實際轉速經過延時設定時間后在臨界轉速范圍內，發出報警。

6.7 安保系統的監視功能：通過自檢，如發生下列情況會產生 safety system abnormal報警。1）cpu故障；2）15V 電源故障；3）手動應急shutdown開關接線斷開；4）應急shutdown取消開關接線斷開； 5）應急 slowdown取消開關接線斷開；6)自動應急 shutdown sensor 開關接線斷開； 7）自動應急 slowdown sensor開關接線斷開； 8）安保系統的轉速信號故障 ；9）通訊故障。其中 3）-7）項故障發生，會顯示wiring abnormal報警。

6.8 駕駛臺報警repose:F/E 命令生產后，除了telegraph source fail外，其余報警被抑制。

6.9 主機速度測試方法：主機停車狀態，按面板上 M/E speed test,再按up或down，會模擬主機轉速上升或下降。可以測試臨界轉速下的報警和超 速報警及保護功能。

7.車鐘：

主車鐘正車或倒車時的具體轉速要求，有：DEAD SLOW/SLOW/HALF/FULL/STOP。

子車鐘：反應主機狀態：F/E\S/B\R/U。

二．遙控系統其功能實現的過程：

1. 啟動：

當車鐘手柄放到 AHEAD位置，判斷啟動條件是否滿足，包括：1）機器準備條件OK\盤車機脫開；2）沒有SHUTDOWN信號 ；3）燃油沒有供應（來自ECS信號）；4）啟動空氣壓力正常； 5）沒有啟動失敗信號； 6）子車鐘不在 F/E 位。條件滿足，正車電磁閥得到信號，啟動空氣分配器得到信號，經延時2S（啟動時間延時，可以更改的，地址082），啟動電磁閥得到信號；同時會給EICU啟動轉速設定信號（034，47rpm），主機進入啟動空氣并完成換向。判斷主機是否達到發火轉速（026，10rpm），如達到，啟動電磁閥關閉，啟動空氣切斷，同時EICU通知CCU供油，主機運行；如達不到，15S（086，啟動失敗檢測時間）后，啟動電磁閥關閉，通知EICU，啟動中斷。再次檢測主機轉速是否達到發火轉速（026），如達到，延時6S（083，啟動供油量保持時間；090 正倒車命令保持時間6S，斷開AHEAD電磁閥信號）后啟動供油量復位，主機轉速由車鐘手柄位置給出的電壓 值決定。如達不到，5S(089，點火失敗檢測時間)后，停車電磁閥動作，通知 EICU。系統自動進入第 2、3 次啟動程序。同時掃氣壓力限制取消信號得到信號，不過只有10S（096掃氣壓力限制取消保持時間）時間，這只是為了配合重復啟動。如果 3次啟動的機會用完，啟動操作中斷并給出報警，此時我們能做的只有將手柄放STOP位，找出啟動失敗的原因了。

2. 速度控制：

來自駕駛臺車鐘（發訊器）或機艙集控室車鐘（接收器）手柄的位置信號，其實就是通過電位器給出的電壓信號，但是顯示給用戶的是轉速信號，這些是通過軟件完成的。地址 331 為發訊器的電壓\305 為駕駛臺的轉速命令；地址 332 為接收器的電壓\306 為集控室的轉速命令。在 發訊器與接收器回路中，都設有斷線檢測單元，并把信號送到報警回路， 一旦有斷線故障就會報警。

來自于駕駛臺或集控室的速度命令由位置選擇開關確定，為確保控 制位置的準確性，還要將信號通過控制位置檢測回路檢測，將信號送到 電磁閥（AH\AS\START\STOP 電磁閥）控制回路（該回路的作用是直接將 shutdown 信號給 CCU）和安保系統，在地址 302 可以查看轉速命令值。

如何將該命令送到調速模塊 CCU 呢？這必然要經過許多過濾模塊，過濾模塊有：1）轉速限制，駕駛臺最大轉速限制（001&002,103rpm）,如果超過該限制，按限制值發出命令。2)自動 SLOWDOWN 信號命令(023,37rpm)。3)RACINGCONTROL.4)啟動轉速（034,47rpm）。5)時間控制的負荷程序，86-97rpm30分鐘，97-102.3rpm60分鐘。6）臨界轉速限制，52-63rpm。7）EICU補償環節。最后把速度命令信號給EICU，EICU通過網絡線將命令給CCU，CCU的功能之一就是調速功能。

EICU 補償環節的工作原理：由于電壓與速度是線性關系，系統設定了10檢測點不同的電壓對應著不同的速度。如1V=0rpm;2V=37rpm;3.28V=85rpm;5.02V=108rpm等。如果出現偏差時，系統會計算給出修正。

3. 停車：

當車鐘手柄放到STOP位時，停車電磁閥得到信號，同時遙控系統會將停車信號送到EICU，這樣CCU的調整模塊會得到停止信號，燃油切斷停車。

4. 應急換向：

當車鐘手柄從正車位放到倒車位，停車電磁閥動作，同時會把信號傳到 EICU-CCU 并停止供油。燃油切斷后，檢測主機轉速是否小于換向轉速（031，20rpm）。如是，倒車電磁閥得到信號，啟動空氣分配器換向，同 時檢測主機轉速是否小于制動轉速（030，18rpm）。以上條件都滿足后，延時 2S（082，啟動延時）后，啟動電磁閥打開，啟動空氣供應。檢測主機轉速是否達到倒車發火轉速（027，-10rpm），如果經過延時后，沒有達到，則認為啟動失敗并發出啟動失敗報警。如達到，則啟動電磁閥 關閉，同時供油（啟動轉速 47rpm 的供油量），主機運行。再檢測主機轉 速是否達到倒車發火轉速。如不是，則重新啟動。如是，6S 后啟動轉速 設定復位和倒車電磁閥關閉；30S后，來自于 CCU 的掃氣壓力限制取消復位，意味著主機負荷限制環節中的掃氣壓力限制起作用了。

5. 負荷加減車程序：

當車鐘手柄位置達到*NAV.FULL POSITION 時或超過了，此時如負荷程序沒有BY-PASS，主機的加速是按設定好的程序加速，這個程序是以時間為原則的。86-97rpm30 分鐘；97-102.3rpm60 分鐘。在整個負荷程序加車進行中，指示燈一直亮，直到結束。同樣，當主機轉速從大于86rpm減到86rpm 時，也會執行減速負荷程序，只是其時間不長。

6. 主機轉速檢測回路：

安裝在飛輪邊的轉速探頭 pickup sensor，會采集到脈沖頻率信號并轉換成電壓信號，并通過程序將電壓信號轉換成轉速信號。

三．安保系統：

1. 關于轉速方面的保護：安保系統也有轉速檢測系統，pickup 探頭檢測到 的脈沖頻率信號轉換成電壓信號再轉換成轉速信號，送到轉速檢測回路，再將信號送到電磁閥控制回路，如產生SHUTDOWN信號則送到EICU\CCU。

2. 轉速檢測回路有：超速保護回路、正倒車轉速檢測回路、正倒車發火轉 速檢測回路、換向轉速檢測回路、制動轉速檢測回路、應急換向轉速檢 測回路等。

3. SHUTDOWN&SLOWDOWN:

1）手動或（自動）SHUTDOWN 信號或取消命令產生后，接通 MANUAL&（AUTO） SHUTDOWN CIRCUIT，再將信號送到電磁閥控制回路，再送到 CCU 和報警 回路。SHUTDOWN 產生后，CCU 會自動停止供油的同時，EICU 還會讓伺服 油泵停止。

2）自動 SLOWDOWN 信號或取消命令產生后，接通 AUTO SLOWDOWN CIRCUIT, 再將信號送到報警回路，同時還將信號送到控制系統中速度控制的自動 減速過濾模塊，對主機轉速進行限制。上面提到的過濾模塊其實就是一個選小器電路。

四．遙控系統的核心-MICRO-COMPUTER SYSTEM：

1.控制主板 card（printedcircuitboard）

A BCDFGHIJ共9塊，其中A-D用于遙控系統；F-J用于安保系統。

2.微電腦控制的特點：

1）通過簡明的人機操作界面，用戶可以方便地讀取系統內部數據和修改參數。

2）微電腦可以保護由于電壓實然下降或失電，內部數據的丟失。其數據儲存在可電擦寫的只讀存儲器（E-EPROM）中，不會因為失電而數據丟失。

3）自檢功能強大，通過自帶的監視時鐘（WATCHDOG TIMER）定時自檢。對各種輸入輸出裝置都設有檢測回路，發現不正常會立刻報警。這些檢測回路有：車鐘發訊\接收器電位斷線檢測、電磁閥斷線檢測、速度檢測器 pick-up探頭斷線檢測、安保系統的各種探頭斷線檢測等。

4）當用戶從人機界面輸入錯誤信號時，如數據超出預先設計好的數據范圍，使數據無法錄入，而避免主機誤動作。

5）低電壓系統，特別是用于數據傳送的線路，如網絡線、開關量等數據線最怕受到噪聲（NOISES）干擾，在布線時要遠離高電壓的線、熱源、振動、潮濕（降低絕緣）等因素。本系統在設計時做了充分考慮和測試，很多由外部輸入的數字信號采用光電偶合器來接收，很好的避免了噪聲的干擾。

3.控制系統分析：

1）通過上面的描述，可以看出遙控系統對主機速度的控制就是通過車鐘手柄位置產生電壓信號，每個電壓值對應一個轉速。遙控系統再把這個電壓值送到柴油機控制系統（ECS）的 EICU，作為主機速度的控制命令。ECS再通過調速功能（CCU）、反饋環節最終將主機轉速穩定在車鐘需要的轉速。

2）在設計時，車鐘上的 AHEAD(ASTERN)對應的D.SLOW\SLOW\HALF\FULL\NAV FULL\，都對應一定轉速，該轉速是用戶要看到的，也用銘牌標注在控制臺處。其實質是由于車鐘下電位器的輸出電壓決定的。在地址 005-019 內，存 放的是車鐘不同位置下對應的轉速；在地址 134-148（141 STOP 位）內，存放的是集控室車鐘電位器對應的電壓值；在地址 224-237 內存放的駕駛臺車 鐘電位器對應的電壓值。這些數據的作用，除了作為命令外，還要作為轉速自檢回路的依據，如果出現偏差會報警提示的。

3）試問：如果電位器出現問題怎么辦？電位器出現問題，會使電壓變化，必然引起轉速變化。不管在W/H 或C/R位控制時，當出現主機轉速不按車鐘所要求的轉速運行時，我們就可以用數字萬用表測量車鐘下電位器的輸出電 壓，并與地址內對應的數據比較，會很快發現問題。這也是有些船舶在駕控 時會出現主機轉速自動變化（電位器輸出電壓漂移），而不按駕駛員需要的轉速運行的根本原因。要說明的是，由于電位器的制造精度不一，駕駛臺車鐘與集控室車鐘下的電位器在相同轉速下其輸出電壓值不會完全相同，會存 在細微的偏差，但不會太大。當然這些細微偏差對于電腦控制的系統來說不是難題，它會根據控制位置選擇開關來作出判斷。

從上面的分析可以得知：如果要更換電位器，不能只將電位器更換就完事。更換好新的電位器后，要測量車鐘在不同位置時電位器的輸出電壓并記錄，將新的電壓值輸入到對應的地址內。要注意的是，做車鐘移動測試時，為防誤操作，主機的控制位置要根據測試點不同而改變。如： 測試駕駛臺車鐘時，控制位置為集控室；測試集控室車鐘時，控制位置為機旁。

4）當主機要進行負荷程序時，在低負荷或高負荷區域，其加減的頻率和時間是不一樣的，這些值存放在系統的地址 110-119 內，是可以更改的。比如：完成低負荷區域加速要30分鐘，完成高負荷區域加速要60分鐘。

五．遙控系統故障分析：

1.控制系統的中央處理器故障：

1.1 故障發生后現象：1）主機維持當前轉速（因為調速功能 CCU 是好的）。但是，變速、啟動、換向、停車失去作用，應急停車仍有效。2）車鐘的控制位置信號還在，盡管控制位置已經轉變，但聲音沒有。3）反應主機狀態的一些指示燈維持而不再改變。4）車鐘應答失去作用，駕機間的聯系可以通過電話傳遞。

1.2 應急措施：1）切斷控制系統的 24V 電源（C/R POWER SOURCE UNIT）；2）控制位置放在 C/R 位，采用 BACKUP 方式控制主機，也可以采用機旁控制。

1.3 后續措施：1）在安全海域停車，重新合上電源，如故障依在，打開操臺 下的控制箱，找到復位按鈕復位（CTB1上）。2）如故障仍在，只有考慮更換 CPU 板(MCB-1101)或電源板（MCB-1302）。

2. 控制系統的 24V 電源故障：

2.1 現象：1）所有控制系統指示燈不亮，盡管按 LAMP TEST，指示燈也不會亮。2）主機維持當前轉速（因為調速功能 CCU 是好的）。但是，變速、啟動、換向、停車失去作用，應急停車仍有效。3） 車鐘的控制位置信號還在，盡管控制位置已經轉變，但聲音沒有。

2.2 應急措施：控制位置放在 C/R 位，采用BACKUP方式控制主機，也可以采用機旁控制。

2.3 后續措施：1）檢查 AC 和 24V 電源到集控室的線路，2）檢查電源保險絲F5,F6,3）檢查電源與控制箱間的接線端子（terminals）TB1 上的 P1 與 N1 之間的接線。

3.控制系統的 15V 電源故障：

3.1 15V電源主要是作為傳遞電位器電壓信號的模擬量，它的故障對主機轉速有直接影響。如果調速系統判斷速度命令信號斷線，會維持當前轉速。但是如果判斷電壓值極性（方向）與當前轉速相反，則停車。

3.2 應急措施：控制位置放在C/R 位，采用 BACKUP方式控制主機，也可以采用機旁控制。

3.3 后續措施：安全海域停車檢查，電源重啟，如故障依在，更換電源板 （MCB-1302）。

4.控制系統的測速信號故障：

4.1 如發生故障，會產生REVO.SIGNAL ABNORMAL報警。如果檢測到的方向與實際方向相反則停車。設定轉速與檢測到的轉速會不同。

4.2 應急措施：可以臨時使用安保系統的測速系統，在控制系統的地址面板上 將地址000內的數值從 0 改為 1。

4.3 后續措施：停車后盤車檢查，看探頭的脈沖信號產生時，LED指示燈是否閃爍。如不閃爍，可能是探頭臟了或接線松了。如果閃爍，要檢查探頭到頻率 /電壓轉換裝置（MCB-1202）的接線情況。

5.安保系統的 CPU 故障：

5.1 故障發生后，安保系統的自動減速功能丟失；手動和自動 SHUTDOWN 功能將由 BACKUP 系統來執行。

5.2 應急措施：1）切斷安保系統的 24V 電源，2）控制位置放在 C/R 位，采用 BACKUP方式控制主機，也可以采用機旁控制。3）由于自動 SLOWDOWN 功能丟失，要格外小心操作主機。

5.3 后續措施：1）在安全海域停車，重新合上電源，如故障依在，打開操臺下的控制箱，找到復位按鈕復位（STB1 上）。2）如故障仍在，只有考慮更換安保的CPU 板(MCB-1101)或電源板（MCB-1302）。

6.安保系統的 24V 電源故障：

6.1 故障發生后，所有安保系統指示燈不亮。安保系統的自動減速功能丟失；手動和自動 SHUTDOWN功能將由 BACKUP系統來執行。

6.2 應急措施：1）切斷安保系統的24V 電源，2）控制位置放在C/R 位，采用 BACKUP 方式控制主機，也可以采用機旁控制。3）由于自動 SLOWDOWN 功能丟失，要格外小心操作主機。

6.3 后續措施：1）檢查AC和24V電源到集控室的線路；2）檢查電源保險絲F7,F8；3）檢查電源與控制箱間的接線端子（terminals）TB1上的P2與N2之間的接線。

7.安保系統的 15V 電源故障：

7.1 檢測到的主機轉速可能與實際轉速有偏差，超速保護功能由 BACKUP 系統自動承擔。

7.2 應急措施：在安保系統的地址面板上將地址000 內的數值從0改為1。

7.3 后續措施：安全海域停車檢查，電源重啟，如故障依在，更換電源板（MCB-1302）。

8．安保系統的速度信號故障：

8.1 如發生故障，會產生 REVO.SIGNAL ABNORMAL 報警，設定轉速與檢測到的轉速會不同。

8.2 應急措施：在安保系統的地址面板上將地址 000 內的數值從0改為1。

8.3 后續措施：停車后盤車檢查，看探頭的脈沖信號產生時，LED 指示燈是否閃爍。如不閃爍，可能是探頭臟了或接線松了。如果閃爍，要檢查探頭到頻率 /電壓轉換裝置（MCB-1202）的接線情況。

9.通訊信號故障：

9.1 系統采用雙通訊線，其中一系統出現故障不影響主機操車；但如果兩系統

全部出現故障，則不能實現遙控。

9.2 遙控系統的通訊連接方式：

9.3 通過查看地址內的數值而判斷哪個網線接點的接線出現故障，見下表：

主網線：

子網線：

9.4 當出現通訊故障報警后，把上述的地址內的值寫下來，對照上面的表，能很快確定故障點在哪。如果發現地址內出現 11 值，說明主、子網都出現了故障。

10. 車鐘電源故障: