PT-CAN 表示動力傳動系控制器區域網絡。Robert Bosch GmbH 將 CAN 開發為應用于車輛的總線系統。由于具有這種訪問方式和根據目標尋址的特性,因此能夠通過 CAN 有效建立起非常高效的事件控制系統。在多主控系統 CAN 中,任意數量總線設備之間可直接進行數據交 換。PT CAN 的傳輸速度為 500 kBit/s ,是 BMW 車輛上最快的 CAN 總線。該總線將所有屬于傳動裝置的控制單元和模塊連接在一起。所有總線設備以并聯方式連接。這種 CAN 總線的特點是使用了三根導線,而不是過去的兩根導線。第三根導線作為喚醒導線使用,與 CAN 總線的原有功能無關。 應用于BMW 車輛的動力傳動系控制器區域網絡(簡稱 PT CAN ),用于將動力傳動系的所屬組件聯網。例如數字式發動機電子系統和動態穩定控制系統( PT CAN =500 kBit/s )。PT CAN 以線性拓撲結構為基礎。即與總線結構一致。 PT-CAN 與 K-CAN 總線結構的不同之處僅在于具有第三根導線。第三個導線僅作為喚醒導線使用。 PT-CAN 的終端電阻安裝在距離最遠的兩個控制單元上。兩個 120Ω 電阻并聯連接得到總電阻60Ω。可在 CAN-H和 CAN-L 導線之間的總線上測到該電阻。 喚醒導線是一根單獨的導線。喚醒導線與PT-CAN 的原有功能無關。喚醒導線可使控制單元從休眠模式(節電模式)進入正常運行模式。 ------------------------------------------------------------------------------ 下面對PT-CAN各種狀態下的波形進行匯總: PT-CAN正常波形 PT-CAN-L或H對電源波形 PT-CAN-L對地波形 PT-CAN休眠波形 PT-CAN-H與L互短正常波形 PT-CAN-H對地正常波形 下面對PT-CAN波形特點進行總結: 1. PT-CAN正常工作時,用萬用表電壓檔分別測量CAN_H和CAN_L的電 壓,記錄結果。 CAN_H:2.6伏左右CAN_L:2.4伏左右 2.斷電,使用萬用表測量PT-CAN間的電阻值,記錄測量結果; 并聯測量:60歐姆左右 3. PT-CAN正常工作時,使用示波器測量CAN_H和CAN_L的波形,并記 錄電壓特性。 CAN_H: 2.5-3.5伏左右CAN_L:2.5-1.5伏左右。 4.使用示波器測量PT-CAN休眠后的波形,并記錄電壓特性。 CAN_H:0伏,CAN_L:0伏。 5. 將PT-CAN 的CAN_H對地或者對電源短路,斷開一個模塊的PTCAN_ H, 執行快測,查看有何結果? 僅單獨連接PT-CAN的模塊無法通訊。有故障碼:PT-CAN線路故障或者 電氣故障。 斷開已給模塊的PT-CAN_H該模塊不能通訊 6. 將PT-CAN 的CAN_H和CAN_L互短,執行快測,查看有何結果? 僅單獨連接PT-CAN的模塊無法通訊。有故障碼:PT-CAN線路故障或者 電氣故障。 7.車輛喚醒以及點火開關關閉后,PT-CAN能否繼續運行? 車輛喚醒以及點火開關關閉后,PT-CAN在一段時間內可以繼續運行。 8. 通過以上故障模擬,您有何發現? PT-CAN不可以單線運行。 PS:關于PT-CAN的波形,其實和K-CAN2,3,4,5,6,7,還有PT-CAN2這些傳輸速率為500Kbit的總線,是一樣的,這些總線的測量也可以參考PT-CAN波形。 |
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