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永樂八年（1410年）二月初，朱棣親率五十余萬大軍征討韃靼。五十萬大軍深入草原腹地，引起韃靼君臣的惶恐。明朝內閣大臣金幼孜曾寫過一首朱棣北征的詩《過禽胡山》，足見當時明朝軍隊的士氣：六師嚴號令，車騎肅前征。塞月云中暗，胡塵雨后清。沙雞隨箭落，野馬近人驚。咫尺聞天語，常依御輦行。
據《明太宗實錄》記載，“本雅失里聞大軍出塞，甚恐，欲同阿魯臺西走，阿魯臺不從。眾遂亂，互相賊殺。本雅失里西奔，阿魯臺東奔，余部落亦離散”。本雅失里想向西逃竄，阿魯臺肯定不會同意。阿魯臺發跡于蒙古高原的東方，經過十幾年的經營，控制東蒙古，又懾服兀良哈三衛，他的權力根基在東部，如果西奔，無意義離開老巢，喪失爭霸資本。本雅失里能登上汗位，完全在于阿魯臺的支持，當然他的王權也被阿魯臺制約。之所以西奔，不排除本雅失里想要借機擺脫阿魯臺的控制。本雅失里和阿魯臺的分裂給了明軍各個擊破的機會。朱棣以千余精騎徑沖阿魯臺軍陣，蒙古軍大敗，阿魯臺攜家屬逃跑。永樂八年的這一次明軍北征，導致了東部蒙古的再次分裂，本雅失里和阿魯臺分道揚鑣。
永樂十年（1412年），瓦剌太師馬哈木殺死了本雅失里，并奪走了元朝歷代國璽。戰場失敗的阿魯臺決定向明朝稱臣。永樂十一年（1413年）秋七月，明朝封阿魯臺為和寧王，封他母親為和寧王太夫人，妻子為和寧王夫人。韃靼與明朝關系暫時緩和下來，阿魯臺依附明朝而自立，然而雙方的沖突并未就此結束。 瓦剌人殺了本雅失里，奪得傳國玉璽，又抬出一個所謂的本雅失里的弟弟答里巴為大汗，很明顯是在于韃靼爭奪蒙古正統地位。如果阿魯臺坐視馬哈木擁立新汗，就等于將蒙古正統拱手讓給瓦剌。阿魯臺必須要堅稱答里巴是偽汗，馬哈木操縱下的汗庭是偽政權，他要自己擁立一個血統上更純正的“黃金家族”后裔。很快，阿魯臺就擁立了所謂的鬼力赤汗的兒子阿臺汗。阿魯臺控制的韃靼與馬哈木控制的韃靼，正面交鋒已然成了定局，戰爭一觸即發。
永樂十一年（1413年）十一月，開平守將郭亮向朝廷報告，“馬哈木等軍至飲馬河，聲言襲阿魯臺，實欲寇邊”。不久，阿魯臺也明廷呈上了相似的情報，“瓦剌將奧魯已渡飲馬河，至哈刺莽來，揚言襲己。因而欲窺開平、興和、大同。”元氣未復的阿魯臺此番被瓦剌打得大敗，而謹慎保持實力的大明也并未援助阿魯臺。 永樂十二年（1414年）三月，朱棣再次御駕親征，率大軍五十萬，征討瓦剌馬哈木。六月，明軍主力進至忽蘭忽失溫（今蒙古人民共和國溫都爾汗西北），瓦剌軍3萬余人迎戰。朱棣親率精騎重創瓦剌軍，馬哈木等人倉皇逃走。忽蘭忽失溫之役雖然沉重打擊了瓦剌人，但瓦剌對韃靼必是除之后快。永樂十三年（1415年）春，馬哈木等向明朝廷貢馬謝罪，言辭非常恭順。朱棣說：“我們不要和瓦剌人一般見識。”所以接受了他們所獻之物，讓他們的使者去館驛歇息。
永樂十三年（1415年），瓦剌大軍再一次向東蒙古（韃靼）發起攻擊，此次戰役，明朝廷對于阿魯臺給與了一定的支持。永樂十四年（1416年），瓦剌與阿魯臺大戰，馬哈木敗走。過了不久，馬哈木就死了。馬哈木一死，東西蒙古強弱態勢又發生變化。東蒙古居于優勢，控制兀良哈三衛，并而影響女真諸部。這期間，瓦剌的實權落入賢義王太平之手。然而，東西蒙古的攻伐戰爭并不停歇。 永樂二十一年（1423年），阿魯臺再次率部滋擾明朝邊境，朱棣聞悉后決定再次親征。明軍八月初出征，九月上旬，明軍到達沙城（今河北張北以北）時，阿魯臺的部下阿失貼木兒率部投降明軍，并得知阿魯臺被瓦剌打敗，其部已潰散，明軍暫時駐扎不前。十月，明軍繼續北上，在黃河以北擊敗韃靼西部的軍隊，韃靼王子也先土干率部眾來降明，朱棣隨即封也先土干為忠勇王，朱棣賜名金忠，余者皆有賞。十一月，明軍班師回京。
永樂二十二年（1424年），脫歡殺死太平和把禿李羅，成為瓦剌最有權勢的權臣，而后又捧出一個元朝皇室后裔奉脫脫不花為汗，號令蒙古。阿魯臺在多種力量角逐的復雜格局中處于被動地位，既不容于明朝，又面臨瓦剌緊逼。 朱棣連續征伐阿魯臺，使其遭受重創。這一時期，瓦剌馬哈木子脫歡襲爵順寧王，勢力又強大起來。永樂二十二年（1425年）正月，韃靼阿魯臺再次擾襲大同等地。朱棣見其一次次的挑釁，決定將其徹底除之，于是第五次親征開始。朱棣調集山西、山東、河南、陜西、遼東5都司之兵于京師（今北京）和宣府（今河北宣化）待命。四月三日，以安遠侯柳升、遂安伯陳英為中軍；武安侯鄭亨、保定侯盂瑛為左哨，陽武侯薛祿、新寧伯譚忠為右哨；英國公張輔、成國公朱勇為左掖，成山侯王通、興安伯徐亨為右掖；寧陽侯陳懋、忠勇王金忠（也先土干）為前鋒，出兵北征。二十五日，進至隰寧（今河北沽源南），獲悉阿魯臺逃往答蘭納木兒河（今蒙古境內之哈剌哈河下游），明成祖令全軍急速追擊。六月十七日，進至答蘭納木兒河，周圍300余里不見阿魯臺部蹤影，遂下令班師。就在明軍征伐阿魯臺期間，瓦剌也乘火打劫，在克魯倫河大敗阿魯臺。
七月十八日，朱棣在第五次北伐回京途中病死于榆木川（今內蒙古多倫西北） |
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