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雷神（Raytheon）公司（Philco/通用電氣）AAM-N-7/GAR-8/AIM-9響尾蛇（Sidewinder） AIM-9 "響尾蛇"是世界上最成功的短程空對空導彈，在可預見的未來，它仍將是美軍主要的 "格斗"空空導彈。響尾蛇的開發始于1950年，在中國湖的NOTS（海軍軍械試驗站）--后來改名為NWC（海軍武器中心）。當時的想法是通過在12.7厘米空對空火箭上安裝硫化鉛（PbS）光電池，在一個半球形的玻璃彈頭中探測紅外輻射，從而制造出一種非常簡單的熱制導空對空導彈。另一個簡單而有效的想法是使用 "Rollerons"（彈翼后緣的氣流驅動輪，作為穩定陀螺儀）作為滾動穩定裝置。第一批測試導彈于1951年發射，1953年9月11日，首次對無人機進行了空對空的實彈射擊。同年，原型彈被正式命名為XAAM-N-7。通用電氣公司于1955年開始低速生產響尾蛇，1956年5月，AAM-N-7 "響尾蛇"I進入美國海軍服役。響尾蛇 I 型導彈只生產了240枚，全速生產的響尾蛇（由福特宇航公司（Philco）和通用電氣公司制造）被稱為AAM-N-7響尾蛇 IA型。沒有發現任何證據表明AAM-N-7的名稱曾經使用過后綴字母（如AAM-N-7a，等等）。為了便于參考，將在本文中使用1963年后的AIM-9A（響尾蛇 Sidewinder I）和AIM-9B（響尾蛇 Sidewinder IA）的名稱，即使在提到1963年之前的事件時也是如此。AIM-9A/B使用一個4.5公斤重的破片戰斗部。該戰斗部由紅外近程或接觸式引信觸發，有效殺傷半徑約為9米。這些早期導彈的非冷卻PbS制導器有一個4°的視角和11°/s的跟蹤率，導彈本身可以以12G的速度轉向。火箭發動機由Thiokol MK 17固體燃料火箭發動機提供（17.8千牛推力，持續2.2秒），可以將導彈推進到高于發射速度的1.7馬赫。由于制導器的限制，AIM-9A/B只能用于在900米尾追和4.8公里迎頭距離內對非機動（！）目標進行交戰。該導彈也非常容易受到其他熱源（太陽，地面反射）的影響。由于美國各軍種之間的競爭，美國空軍沒有采用 "響尾蛇"，直到1955年6月與美國空軍的GAR-2/AIM-4B "獵鷹 "的對比測試顯示了 "響尾蛇"的優越性。美國空軍隨后采購了AIM-9B，命名為GAR-8。到1962年，AIM-9B導彈的產量超過了80000枚。1958年9月24日，"響尾蛇"實現了世界上第一次成功實戰使用，當時臺灣的F-86F戰斗機使用美國海軍提供的AIM-9B導彈擊落了中國大陸空軍的米格-15戰斗機。
從上到下分別是: AIM-9B, AIM-9D, AIM-9C AIM-9B的性能有限，促使海軍尋求改進。AAM-N-7 "響尾蛇"集成電路被開發成兩個版本：一個是半主動雷達制導版本（在資料中稱為 "響尾蛇" IB型），1963年被命名為AIM-9C；另一個是紅外制導型號，后來被命名為AIM-9D。兩種IC型號共同的改進包括一個新的大力神MK36固體燃料火箭發動機，大大增加了速度和18公里的射程，一個更大的MK48連續桿戰斗部，和稍大的尾翼。半主動雷達制導（SARH）AIM-9C只用于海軍的F8U "十字軍 "戰斗機，為這些戰斗機提供全天候的作戰能力，而不需要安裝與麻雀兼容的雷達。然而，AIM-9C不是很成功，在1965年和1967年之間，摩托羅拉公司只制造了1000枚。許多后來被改裝成AGM-122A "側臂"反輻射導彈。AIM-9D的紅外制導器（彈頭更尖）采用了新的氮氣冷卻的PbS制導器，它的視場只有2.5°（減少了背景噪音）和更高的追蹤率12°/s。然而，在1965年至1969年間，AIM-9D導彈只制造了大約1000枚（由菲爾科-福特公司和雷神公司制造）。下表總結了1963年6月 "響尾蛇"改型的重新設計情況。| 舊型號 | 新型號 | | AAM-N-7 Sidewinder I | AIM-9A | AAM-N-7 Sidewinder IA
GAR-8 | AIM-9B | | AAM-N-7 Sidewinder IC (SARH) | AIM-9C | | AAM-N-7 Sidewinder IC (IR) | AIM-9D |
AIM-9D的訓練版其彈頭被WDU-9/B假彈頭取代，后來被命名為ATM-9D。WDU-9/B也被用于隨后所有的訓練型ATM/CATM/NATM-9型號中。早期用于射擊練習的響尾蛇被命名為GDU-1/B。AIM-9E是美國空軍專門開發的第一個型號。它是AIM-9B的改進型，帶有熱電（Peltier）冷卻的新制導器，跟蹤率更高，達到16.5°/s。熱電冷卻方法允許導彈在發射導軌上有無限的冷卻時間。從外觀上看，AIM-9E與AIM-9B的不同之處在于其較長的錐形彈頭部分。大約5000枚AIM-9B被改裝為AIM-9E。AIM-9E-2的發動機減少了發射煙跡。AIM-9F（也被稱為AIM-9B FGW.2）是AIM-9B在歐洲的發展，其中15000架由德國的Bodensee Ger?tetechnik（BGT）制造。它的特點是有一個二氧化碳冷卻的制導器，一些固態電子器件和一個新的彈頭外形。這個型號在1969年開始服役，大多數歐洲的AIM-9B都被改裝為AIM-9F標準。另一個海軍改型是AIM-9G，是AIM-9D的改進型。它的特點是SEAM（響尾蛇擴展獲取模式），它允許光學系統通過搜索模式進行旋轉，或者與飛機的雷達相配合來獲取目標。1970年至1972年，雷神公司制造了2120枚AIM-9G。與ATM-9D相當，AIM-9G還有一個ATM-9G的訓練型號。當然，美國空軍和海軍都在越南上空廣泛使用 "響尾蛇"。空軍使用AIM-9B/E擊落了28架飛機，這種導彈的擊落概率約為16%。美國海軍在越南最成功的 "響尾蛇"型號是AIM-9D和-9G，在這場沖突中，美國海軍的大部分空對空殺傷戰果都是由這兩種型號完成的。AIM-9在越南上空總共擊落了82架飛機。為了提高AIM-9G的可靠性，海軍開發了AIM-9H。與AIM-9G的主要區別在于制導和控制系統中的固態電子設備。制導器跟蹤率也增加到20°/s，以匹配導彈更快的轉彎率。只有少數AIM-9H在越南上空發射，但它們在越南的殺傷率比任何其他AIM-9型號都要高。1972年至1974年期間，菲爾科-福特公司和雷神公司共生產了大約7700枚AIM-9H。ATM-9H是一種用于俘獲飛行目標的訓練型（只俘獲，不發射）。美國空軍的AIM-9J是一種改進的AIM-9E。它有部分固態電子裝置，一個燃燒時間更長的火箭發動機（增加了飛行時間），以及更強大的驅動裝置，驅動新的方尖雙三角翼。后者的特點使該導彈的G過載增加了一倍。從1972年開始，大約10000枚AIM-9J最終被制造出來，大部分是由現有的AIM-9B/E導彈改裝而成。
AIM-9J/N/P (具體型號未知) 美國海軍將ZAIM-9K命名為計劃中的升級版AIM-9H，但由于美國空軍/美國海軍聯合研制的AIM-9L而取消了開發。1971年，美國空軍和美國海軍同意聯合開發AIM-9L，這是一種在AIM-9H基礎上大大改進的響尾蛇。主要的開發目標是ALASCA（全視角能力）和在射程內有效地對付劇烈機動和高速飛行目標。AIM-9L有新的大翼展雙三角翼，改進的MK36固體燃料火箭發動機（MOD 8到11），以及新的AN/DSQ-29固態制導和控制部分。其他改進包括一個全新的氬氣冷卻的銻化銦（InSb）制導器，一個DSU-15/B AOTD（主動光學目標探測器）激光近炸引信，以及一個改進的9.4公斤WDU-17/B環形破處戰斗機。AIM-9L的所有特點導致了導彈的巨大改進，它可以在所有方向上捕獲目標，并具有大大改進的跟蹤、操縱、終端定位和殺傷性能。1978年開始生產，Philco-Ford、Raytheon、BGT（德國）和Mitsubishi（日本）已經生產了超過16000枚AIM-9L。AIM-9L在1982年的福克蘭群島戰爭中被皇家海軍非常成功地使用。
AIM-9L/M (具體型號未知) AIM-9L的訓練型號有用于射擊練習的ATM-9L，俘虜式（非發射式）CATM-9L，以及用于操作和裝載練習的非飛行式DATM-9L。還有一個型號被命名為NATM-9L，它配備了特殊的測試和評估設備。還有一種被稱為GDU-6/C的AIM-9L的裝載練習型號。這可能只是DATM-9L的另一個（早期）名稱。AIM-9M是AIM-9L的發展，在生產線上取代了后者。它的特點是減少發射煙霧的火箭發動機，改進的制導部分被命名為WGU-4/B，更好的抗干擾能力（IRCCM - 紅外線對抗措施），以及改進的整體可靠性。1982年開始生產，到目前為止，雷神公司已經制造了7000多枚，其子型號為AIM-9M-1至AIM-9M-10。后來主要的生產型是AIM-9M-8（美國海軍）和AIM-9M-9（美國空軍）。它們有進一步改進的IRCM探測電路，以及最新版本的火箭發動機（MK 36 MOD 11）、制導部分（WGU-4E/B）和AOTD（DSU-15B/B）。AIM-9M-10是一種稍加改進的-9M-8，供F/A-18E/F "大黃蜂 "使用。大多數現有的AIM-9M將被升級到-9M-8/9標準。在1991年的 "沙漠風暴 "行動中，有13次空對空殺傷戰果是由 "響尾蛇"造成的，可能都是AIM-9M擊落的。
AIM-9M 似乎沒有專門的ATM-9M發射訓練型和DATM-9M地面操作訓練型對應于AIM-9M。可能相應的-9L型號被用于這些目的。然而，有CATM-9M俘虜掛載型，它有許多改型。已知的有CATM-9M-1/2/4/6/8（用于AIM-9M-1/3訓練），CATM-9M-12/14（用于AIM-9M-8/9訓練），以及CATM-9M-27（用于AIM-9M-10訓練）。NATM-9M是配備了特殊測試和評估設備的版本（包括NATM-9M-1到-4）。AIM-9N（最初指定為AIM-9J-1）是一種改進的AIM-9J，所有三個主要的電路板都經過重新設計，以提高尋的性能。菲爾科-福德公司大約制造了7000枚，主要用于出口。AIM-9P是美國空軍贊助的AIM-9J/N的發展，主要是為了出口給那些買不起、不需要或不允許接受AIM-9L/M的國家。AIM-9P-1引進了DSU-15/B AOTD激光近炸引信，AIM-9P-2增加了一個減少發射煙霧的火箭發動機。AIM-9P-3有減少發射煙霧的發動機，一個新的不敏感的戰斗部，以及一個改進的制導和控制部分。一些消息來源說-9P-3保留了AIM-9J的原始紅外引信，而另一些消息來源說它也像-9P-1一樣使用新的DSU-15/B。AIM-9P-4的名稱適用于使用AIM-9L/M的一些技術的ALASCA制導器的改型，而AIM-9P-5增加了改進的IRCCM。從外觀上看，AIM-9P與AIM-9J/N幾乎完全相同。到目前為止，已經制造了超過21000枚AIM-9P，其中許多是翻新的AIM-9B/E/J導彈。盡管最初只用于出口，但許多AIM-9P在美國空軍的庫存中。美國海軍將AIM-9Q命名為AIM-9M的開發版本，并升級了制導和控制部分。它可能被取消或被重新指定為AIM-9M的子型號。1986年，AIM-9R的開發開始了。它由AIM-9M衍生而來，配備了全新的WGU-19/B IIR（成像紅外）制導器，在白天的探測和跟蹤性能有了很大提高。第一次實彈射擊發生在1990年，但在1992年，由于缺乏資金，計劃的生產被取消了。AIM-9S是AIM-9M的精簡版，沒有IRCCM系統。它打算用于出口，第一個客戶是土耳其。自20世紀80年代以來，國防部一直在尋找一種新的導彈來取代AIM-9，作為其標準的近程 "格斗 "空對空導彈。最初采購歐洲AIM-132 ASRAAM（先進短程空對空導彈）的計劃被放棄，在80年代末/90年代初進行了各種測試項目，包括Have Thrust（美國空軍，機密）、Top Hat（美國空軍/休斯）、Box Office（勞拉/雷神）和Boa（NWC中國湖）。從1991年開始，開發 "響尾蛇 "后續產品的努力一般被稱為 "AIM-9X"。在AIM-9R被取消后，基于AIM-9M的未來格斗導彈的開發工作開始認真進行。1994年，AIM-9X的Dem/Val（演示/驗證）計劃開始，休斯公司和雷神公司是競爭對手，1996年12月，休斯公司被宣布為獲勝者。然而，由于雷神公司后來收購了休斯公司的導彈部門，雷神公司現在是AIM-9X的主承包商。新的導彈也被正式命名為AIM-9X，因此后綴-9T/U/V/W都被跳過。AIM-9X的試射于1998年開始，1999年6月，第一次制導實彈射擊成功地擊中了一架QF-4目標無人機。2000年9月授權進行低速初始生產，2002年夏天，第一枚生產型AIM-9X到達美國空軍和美國海軍的評估單位。2003年11月，美國空軍正式獲得初步作戰能力，2004年5月，該導彈的全速生產被批準。到2008年中期，已經交付了大約3000枚AIM-9X導彈。
AIM-9X AIM-9X保留了AIM-9M的MK36發動機和WDU-17/B戰斗部。然而，彈身是新的，有更小的尾翼和鴨翼，以減少阻力和提高飛行性能。制導部分是全新的，具有一個IIR（成像紅外）制導器。新的WPU-17/B推進器有一個燃氣舵，大大增強了敏捷性。該導彈結構緊湊，足以放入F/A-22 "猛禽 "和F-35聯合攻擊戰斗機等隱身戰斗機的內部武器艙，但也可用于現有的AIM-9發射裝置（如LAU-7/A系列，以及LAU-127/A、-128/A和-129/A系列發射軌）。AIM-9X還與新的JHMCS（聯合頭盔提示系統）完全兼容，用于目標獲取。AIM-9X的非戰術型包括俘獲型（非發射型）CATM-9X、用于操作和裝載練習的非飛行型DATM-9X，以及配備了特殊測試和評估遙測設備的NATM-9X。到2001年為止，超過15萬枚AIM-9 "響尾蛇"導彈的所有改型都是由雷神公司（目前的主承包商）、福特宇航公司（菲爾科）、通用電氣公司和摩托羅拉公司在美國制造的。外國制造的導彈將這一數字提高到20多萬枚，而且幾乎可以肯定，生產將持續多年。全世界大約有270次空對空殺傷戰果是歸功于AIM-9。下圖總結了AIM-9導彈家族的發展路線。對各種AIM-9改型的歸納似乎包含一些小的不準確之處，但還是顯示了主要的外部差異。
AIM-9導彈家族的發展路線 
AIM-9主要子型號 AIM-9導彈的衍生型號是MIM-72小檞樹（Chaparral）地對空導彈，AGM-87焦點（Focus）反輻射導彈，以及AGM-122側臂（Sidearm）反輻射導彈。技術參數 注：幾個來源提供的數據顯示出輕微的差異。因此，下面給出的數字可能是不準確的! AIM-9B/D/E/G/H/J/L/M/N/X的數據。
| AIM-9B | AIM-9D/G/H | AIM-9E | AIM-9J/N | AIM-9L/M | AIM-9X | | 彈長 | 2.83m | 2.87m | 3.00m | 3.05m | 2.85m | 3.02m | | 彈翼展 | 0.56m | 0.63m | 0.56m | 0.58m | 0.63m | 0.28m | | 彈徑 | 12.7 cm | | 重量 | 70kg | AIM-9D:88kg | 74kg | 77kg | 86kg | 85kg | | AIM-9G:87kg | | AIM-9H:84kg | | 速度 | Mach 1.7 | Mach 2.5+ | ? | | 射程 | 4.8km | 18km | 4.2km | 18km | 40+km | | 發動機 | Thiokol MK 17 | Hercules MK 36 | Thiokol/Aerojet MK 17 | Hercules/Bermite MK 36 | | 戰斗部 | 4.5 kg | 11k MK 48 連續桿 | 4.5 kg 破片式 | 9.4 kg WDU-17/B | | 破片式 | 環形破片式 |
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